桜井城は東胤頼の居城として知られています。『千葉大系図』によれば、それ以前は上代越後守が居城し、東庄町小南の御門城に移る際に胤頼に譲ったと記されています。その胤頼ものちに須賀山城を築いて居城を移しました。天正年間には徳川家康の家臣で、『家忠日記』の著者として知られる松平家忠が忍城から桜井城(上代城)に入りましたが、1594年(文禄3年)に家忠が小見川城に移されると廃城となりました。現在城址では土塁、空堀などの遺構を確認することができます。
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