高取城は武蔵七党のひとつ、児玉党から派生した越生氏の詰め城または物見台であると考えられています。平時の居館（越生氏館）は現在の越生神社の位置にあったようです。越生氏は源頼朝に従軍し越生一帯の地頭に任じられたことからこの地に居を構え、南北朝時代には越生四郎左衛門が南朝方の北畠顕家を討ち取る手柄をあげました。現在城址には空堀や土塁などの遺構が残っており、遺構の状態から室町後期から戦国時代まで機能していたと推定されますが、詳細は不明です。
高取城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
越生駅から徒歩10分で越生神社。神社裏が登城口になっています。登り一本道(途中分岐、どちらでもOK)を10分ほどで越生神社奥宮、高取城址。曲輪、空堀が確認できます。（2026/04/25訪問）
高取神社の駐車場利用。駐車場に案内板と、トイレ有り。神社の裏手に登城口が有り、分岐のどちらからも城址に行けます。分岐の左側はなだらかなハイキングコースですが後ろ側に回り込んで登り、右側のコースは登り始めはなだらかですが最後が急傾斜になっています。（2026/01/17訪問） 
越生神社の駐車場を利用。神社裏手が登城口で、二股分岐を左に進むのをおすすめします。高取山の頂上まで約10分です。頂上からの眺めを満喫して下山しました。（2025/01/27訪問） 
駅からほど近く、山中までハイキングコースとして整理されていますが、勾配がきついので足元注意です。（2024/02/10訪問） 
越生神社に神社と城址案内板があるところに駐車し登城しました。最初の分岐で右に行くと主郭跡の頂上まで最短ルートですが急斜面です。下りは頂上奥から大高取山ハイキングコースに行けて立派な竪堀を堪能しました。（2023/02/06訪問） 
越生神社の 裏側のハイキングコースから行くはずが、舗装された道路を真っ直ぐ行ってしまいました。 ご注意下さい。（2022/12/25訪問）
越生駅から登城口のある越生神社まで、10分程度。高取城は越生神社の奥の院が祀られています。急な山道の参道が続いています。落ち葉で滑りやすいので注意ください。参道を進むと本郭に到着しますが、そこから奥に下がりながら曲輪が続いているので参道は元々の登城道ではないのかもしれません（2022/11/19訪問） 
越生神社に駐車。神社の境内に神社と城の案内板があります。300ｍ10分で城跡碑と高取山に着きました。（2021/02/13訪問）高取城へのアクセス情報 情報の追加や修正
越生神社に若干のスペースあり
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
各スポットの詳細な位置関係は 周辺地図で確認してください。
高取城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
高取城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
あなたが泊まったホテルのレビューをお願いします！（レビューはホテルの詳細ページから投稿できます）
情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが高取城を本城として登録しています。
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
攻城団のご利用ありがとうございます。不具合報告だけでなく、サイトへのご意見や記事のご感想など、いつでも何度でもお寄せください。 フィードバック
いまお時間ありますか？ ぜひお題に答えてください！ 読者投稿欄に投稿する
こちらもご覧ください！（
最寄りの駅
最寄りのバス停