駅からほど近く、山中までハイキングコースとして整理されていますが、勾配がきついので足元注意です。

越生神社に神社と城址案内板があるところに駐車し登城しました。最初の分岐で右に行くと主郭跡の頂上まで最短ルートですが急斜面です。下りは頂上奥から大高取山ハイキングコースに行けて立派な竪堀を堪能しました。

越生神社の　裏側のハイキングコースから行くはずが、舗装された道路を真っ直ぐ行ってしまいました。
ご注意下さい。

越生駅から登城口のある越生神社まで、10分程度。高取城は越生神社の奥の院が祀られています。急な山道の参道が続いています。落ち葉で滑りやすいので注意ください。参道を進むと本郭に到着しますが、そこから奥に下がりながら曲輪が続いているので参道は元々の登城道ではないのかもしれません

越生神社に駐車。神社の境内に神社と城の案内板があります。300ｍ10分で城跡碑と高取山に着きました。

皆さんの情報に従い、越生神社に駐車して攻城。
神社裏のハイキングコースを進むと最初の分岐点（石碑がある）があるので、右へと進むと約10分程度で城址碑のある場所へ着きます。