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鎌原城は北軽井沢を支配した鎌原氏の居城として知られています。戦国時代、城主・鎌原幸重は同じ滋野一族である真田幸隆を通じて武田信玄に仕えました。1562年（永禄5年）には岩櫃城の斎藤憲広により攻め落とされましたが、本領復帰を望む幸重は幸隆の援軍を得て城を奪回しました。以降、鎌原城は上州攻略の拠点として使用され、鎌原氏は「上州先方衆」として各地を転戦しました。武田氏滅亡後は真田氏に仕え、鎌原重宗は真田信之の家臣となり、重宗の息子である鎌原重継は沼田真田家の筆頭家老をつとめています。1615年（元和元年）の一国一城令により廃城となり、現在城址には土塁、堀切などの遺構が確認できます。
鎌原城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
嬬恋郷土資料館近くのT字路に小さな看板あり、三の丸に駐車場有り 三の丸・二の丸・本丸はよく整備されているが本丸先端部の笹曲輪はヤブ化していて確認できず（2022/11/18訪問）
嬬恋郷土資料館の駐車場に入り侵入ロの確認、城趾まで1.2㎞の看板をみて歩いていくか迷いましたが車で行って正解!確かに道は狭くすれ違い出来ませんが、1.2㎞ではたどり着けません。小雨降るなか除草作業をされていました。曲輪の外周を刈っていただいたのでスムーズに散策できました。（2019/09/13訪問） 
万座鹿沢口から鬼押出し方面の有料道路は、有料区間に入る手前で案内標識に従って脇道にそれるため料金はかかりません。駐車場は5台以上のスペースがありました。 縄張図もちゃんとした看板になっていますが、いかんせん夏は草ボーボー、二の丸の堀切と城主の墓くらいしかわかりませんでした。本丸以外は畑なのでむやみに歩けないし。やっぱり冬に来ないと。（2019/07/27訪問） | 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） | |
| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | あり |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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