鎌原城は北軽井沢を支配した鎌原氏の居城として知られています。戦国時代、城主・鎌原幸重は同じ滋野一族である真田幸隆を通じて武田信玄に仕えました。1562年（永禄5年）には岩櫃城の斎藤憲広により攻め落とされましたが、本領復帰を望む幸重は幸隆の援軍を得て城を奪回しました。以降、鎌原城は上州攻略の拠点として使用され、鎌原氏は「上州先方衆」として各地を転戦しました。武田氏滅亡後は真田氏に仕え、鎌原重宗は真田信之の家臣となり、重宗の息子である鎌原重継は沼田真田家の筆頭家老をつとめています。1615年（元和元年）の一国一城令により廃城となり、現在城址には土塁、堀切などの遺構が確認できます。
鎌原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
駐車場から東側の藪に入ると堀切と土塁があります。西側も段差になっていて先端に堀切が残っています。本丸北側に電気柵の出口があり、その先の笹曲輪に行けました。（2025/06/28訪問） 
嬬恋郷土資料館入口にパンフレットあり。城址近くで猿と遭遇。駐車場から本丸入口までの道には電気柵が無いので野生動物に注意してください。（2023/08/11訪問）
嬬恋郷土資料館に、パンフレットがあり、資料館から1.2㎞で道路は舗装されています。3の丸辺りに駐車場があります。本丸跡には柵があり中に入ることが出来ませんでした。（2022/08/19訪問） 
嬬恋郷土資料館の駐車場に入り侵入ロの確認、城趾まで1.2㎞の看板をみて歩いていくか迷いましたが車で行って正解!確かに道は狭くすれ違い出来ませんが、1.2㎞ではたどり着けません。小雨降るなか除草作業をされていました。曲輪の外周を刈っていただいたのでスムーズに散策できました。（2019/09/13訪問） 
鎌原城までの道は南から北に行く一本道となっており、狭いですが駐車場はあります。本丸跡の手前に電気柵があり外せるようになっていますが気をつけましょう。（2024/11/12訪問）
農家の方々が作業をしているとうもろこし畑を進んでいきます（2024/08/04訪問）
鎌原観音堂無料駐車場から徒歩で攻城.。往復と見学込みで1時間ぐらいかかりました。三ノ丸辺りから害獣用の電気さくが張り巡らされており本丸前で区切られていますが、柵を外して見学することができます。 見学の際は気をつけてください（2022/11/16訪問）
駐車場の手前に蒲原氏墓所の石碑があり、六文銭が刻まれている。草も綺麗に刈られていて堀切や曲輪が一望できます。（2021/07/22訪問）鎌原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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鎌原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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