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羽豆崎城は熱田大宮司であった千秋昌能によって築かれた城です。戦国時代は千秋李忠が城主でしたが桶狭間の合戦で討たれたため、その後は千賀氏が在城しました。江戸時代には、千賀氏は羽豆崎城の廃材で館（千賀屋敷）を造営し、尾張藩の御船奉行として代々徳川家に仕えました。現在城址は羽豆神社となり、城址碑が建てられています。また羽豆岬展望台からは渥美半島と伊勢志摩まで一望できます。
羽豆崎城を訪問した158人の報告によれば、平均見学時間は26分、平均評価は2.54点となっています。
羽豆崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
名鉄河和駅、又は内海駅から、南知多海っ子バス・南知多・美浜環状線左廻りで師崎西口バス停下車、羽豆神社の参道を通って徒歩6分。羽豆神社の社域がそのまま城域(と言うより砦跡)と思われます。城跡石碑横にある木製の羽豆岬展望台からは伊勢湾から三河湾迄が一望でき、物見砦としての有効性がよく分かります。（2024/08/22訪問）
フェリー乗り場立体駐車場（１時間100円）が近いです。（2020/11/13訪問）
駐車場は45分迄無料。時間内に見て来れます。（2020/05/17訪問）
師崎港の駐車場ですが周辺の開発で立駐のみ使用できます。空車分のみ案内されるので、満車になるとちょっと離れた臨時駐車場に案内されます。 立駐なら時間100円、臨時駐車場だと1日1000円です。（2024/11/04訪問）
羽豆神社の周囲を回ると、参道以外は断崖に囲まれているのがわかります。 また、石碑の隣にある展望台からは渥美半島や伊勢志摩方面を一望できます。（2022/04/30訪問）
南側の羽豆崎大鳥居側から登城しました。展望台もあり、伊勢、三河湾に睨みをきかせれる事がわかります。城趾北側へ降りると延命寺の南側の千賀屋敷跡へ近いです。（2022/03/08訪問）
師崎港駐車場に車を停めて散策。 場内50分以内の出庫であれば無料です。 岬周辺は散策路になっているので、展望台までのアクセスも良いです。（2022/03/04訪問）
今は羽豆神社になっています。展望台からは伊良湖岬や神島まで望めて、素晴らしい眺めでした、（2022/01/20訪問）羽豆崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
羽豆崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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