丸岡城へはJR・ハピラインふくい福井駅からバスにのり、丸岡城へ向かいます。
（福井駅から丸岡城は約13kmほどの距離があるため、徒歩移動すると約2時間半ほどかかります）
福井駅の西口駅前広場には恐竜の動くモニュメントが設置されています。
丸岡城に向かうには、バスターミナル「1番」乗り場から京福バス「県立病院丸岡線」もしくは「大和田丸岡線」で丸岡城行に乗車します（どちらも1時間に1本なので30分間隔で運行）。
朝夕のみになりますが、「2番」乗り場からの「丸岡線・丸岡城行」でも丸岡城に向かうことができます。
バスは（一部を除いて）後ろドアから乗って、前ドアから降ります。
福井駅から丸岡城へは42分ほどで到着します。降車するバス停は「丸岡城」です。
丸岡城の敷地内（駐車場の一画）にバス停があります。目の前の建物は一筆啓上茶屋です。その奥に丸岡城があります。
