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安慶名城は14世紀後半に伊波按司の三男（もしくは五男）とされる安慶名大川按司によって築城されたといわれています。自然の断崖と急傾斜を巧みに利用した山城で、連郭式縄張りの城が多い沖縄のグスクの中では珍しい輪郭式のグスクです。また、主郭北側の城壁には狭間もあり、沖縄では中城城と安慶名城にしかない珍しいものです。現在は安慶名中央公園になっていますが、主郭はあまり手を入れられていないため、無骨ながらも見ごたえのある城址となっています。
安慶名グスクを訪問した102人の報告によれば、平均見学時間は31分、平均評価は3.19点となっています。
安慶名グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
平日だったせいか団体客用？の大きな駐車場はロープで閉められてました。その隣に城跡公園訪問者用の小さな駐車場があるのでそちらを利用できます。（2024/10/21訪問）
安慶名闘牛場でナビを設定して訪問。広い駐車場有。急で歩きづらいところを上ると岩の切れ目が門となっていて見ごたえのある城跡だった（2019/11/05訪問）安慶名グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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安慶名グスクとあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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