井上城は三好氏の家臣である土肥紀伊守庸吉の居城として知られています。庸吉は1579年（天正7年）に長宗我部元親の軍勢と戦って討死（脇城外の戦い）すると、井上城も1582年（天正10年）に長宗我部氏に攻められ落城しました。現在城址に遺構はありませんが、土肥氏の墓の横に案内板が設置されています。また近隣には土肥氏の菩提寺である明王院が建立されています。
井上城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
川田八幡神社参道石段前の駐車スペース位置情報に車を止めて、そこから10分程で城趾案内板位置情報に辿り着けます。なお、城趾案内板の周りは畑、ビニールハウスで遺構等は確認出来ませんでした。（2024/10/12訪問）
周辺は農地で遺構はありませんがその一角に土肥氏の墓と案内板がありました。（2026/05/21訪問）
案内板のみですが、場所を探すのに大変手間がかかりました。川田八幡神社に駐車して攻城。（2022/07/27訪問） 
迷いやすいので、よく下調べしてから行くのがおすすめです。（2023/02/25訪問）
国道192号「北島」信号から南下して県道249を進み左手の川田中小学校を過ぎて300m程の小川沿いを右に入ると「井田の大楠と井上城」の案内板が出ています。車は県道249の道路余白に路駐した。（2013/06/30訪問） 井上城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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