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飯土井城の詳細は不明ですが、千葉胤貞（千田大隅守胤貞）が窪にあった居館の防衛拠点として築いた城と伝えられています。現在城址には妙見神社が建立されており、周囲に土塁や空堀の遺構を確認することができます。また妙見神社には「飯土井城城主 千葉大隅守胤貞公」の位牌が安置されています。なおこの妙見神社は過去に移転したとも伝わっており、本丸跡はやや北にある畑のあたりという説もあります。
飯土井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
妙見社入口から登城。土塁が確認できます。腰曲輪もあるそうですが、未整備です。（2024/11/23訪問） 
妙見社の石段から登城。石段でなく横の坂を登ることで堀の中を通って上がることも出来ます。見所は妙見社廻りの土塁とその外側の堀で、特に北側は土塁も高く堀底との比高があって迫力があります。（2024/11/12訪問）
妙見社を取り巻く空堀底は倒木により一箇所通れなくなっていますのでご注意下さい。（2024/08/24訪問）
あじさい橋奥駐車場に停めると登城口が近いです（2023/01/09訪問）
妙見さんが本郭で方形の土塁囲みで、その外側の堀がよく整備されてます。（2022/03/20訪問）
攻城口への案内板、分城(妙見社)にも案内板が設置され見学しやすいが遺構は妙見社のある郭の周りのみ確認でき、あとは耕作地になって不明です。（2022/03/10訪問） 
川沿いの無料駐車場に車を止め攻城、空堀ぞいに歩け探険気分で楽しめました。多古の町みはらせる開けた場所もありオススメです。（2021/11/05訪問） 
小規模ですが、土塁、空堀の跡がよく残っています。（2021/05/30訪問）飯土井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あじさい公園駐車場（無料）
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武田信玄が村上義清の戸石城を攻めて大敗した「戸石崩れ」の敗走の様を小者の視点から描く。半助は62歳、雨宮佐兵衛の小者である。小者は主人の世話をするために従軍し、戦場では戦いには加わらず主人の活躍と無事を願い、味方の救護に当たる。だが敗け戦となれば小者とて知恵、機転、勘、持てる物すべてを使って死地を脱出しなければならない。前半は戦の支度から戸石への行軍と攻城戦の様子を描き、後半戸石城から長窪城までの敗走が始まると目が離せない緊迫した場面が続く。戦の支度の様子から目を背けたくなるような凄惨な場面まで、描写がとても具体的でリアルな戦国の戦いが感じられる。
（
こめつぶさん）
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