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飯土井城の詳細は不明ですが、千葉胤貞（千田大隅守胤貞）が窪にあった居館の防衛拠点として築いた城と伝えられています。現在城址には妙見神社が建立されており、周囲に土塁や空堀の遺構を確認することができます。また妙見神社には「飯土井城城主 千葉大隅守胤貞公」の位牌が安置されています。なおこの妙見神社は過去に移転したとも伝わっており、本丸跡はやや北にある畑のあたりという説もあります。
飯土井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
妙見社の石段から登城。石段でなく横の坂を登ることで堀の中を通って上がることも出来ます。見所は妙見社廻りの土塁とその外側の堀で、特に北側は土塁も高く堀底との比高があって迫力があります。（2024/11/12訪問）
妙見社を取り巻く空堀底は倒木により一箇所通れなくなっていますのでご注意下さい。（2024/08/24訪問）
あじさい橋奥駐車場に停めると登城口が近いです（2023/01/09訪問）
妙見さんが本郭で方形の土塁囲みで、その外側の堀がよく整備されてます。（2022/03/20訪問）
攻城口への案内板、分城(妙見社)にも案内板が設置され見学しやすいが遺構は妙見社のある郭の周りのみ確認でき、あとは耕作地になって不明です。（2022/03/10訪問） 
川沿いの無料駐車場に車を止め攻城、空堀ぞいに歩け探険気分で楽しめました。多古の町みはらせる開けた場所もありオススメです。（2021/11/05訪問） 
小規模ですが、土塁、空堀の跡がよく残っています。（2021/05/30訪問）
登城口に車一台余裕で寄せられるスペースあり。または近くのあじさい橋奥駐車場（無料）が利用できます。 妙見社まわりでは予想外にボリュームがある堀底ウォークが楽しめます。北側背後の旧耕作地、見晴らしの良い崖沿いを散策すると土塁状の地形がみられ、こちらの本丸説に納得です。（2021/05/03訪問）飯土井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あじさい公園駐車場（無料）
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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