紫波洲崎城は「伊東氏四十八城」のひとつに数えられる城で、川崎五郎左衛門良正が城主をつとめていました。伊東氏と島津氏の争奪が繰り広げられ、1577年（天正5年）に伊東義祐が豊後に逃亡したあとは島津氏が領有することとなり、宮崎地頭で上井覚兼の父・上井薫兼が城主となりました。しかし1587年（天正15年）の豊臣秀吉による九州征伐後は、日向に返り咲いた飫肥城主・伊東祐兵の所領となります。そのまま江戸時代を迎えますが、元和の一国一城令により廃城となりました。現在城址には本丸跡に仏舎利塔が建てられています。遺構としては、わずかに土塁を確認することができます。
紫波洲崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
ほとんどお城の痕跡は残っていませんが、位置的に重要なお城であったことは伺えます。（2026/03/21訪問） 
城山公園駐車場に車を止めて攻城。1郭、2郭供に展望台はありますが周りが木々で覆われていて見晴らしは良くありませんが、1郭先端の電波塔の土台部分にあがることが可能である程度高さがあるので周りを見渡すことが出来ました。なお、4郭、5郭に向かう遊歩道は通行止めとなっていたので見学できませんでした。（2024/01/26訪問）
県道377号線の、白浜海水浴場入口より、海沿いの道へ入り白浜バス停を過ぎ、100m程で白浜キャンプ場の入口に向かう。キャンプ場入口手前の右にヘアピンで曲がって登る、仏舎利塔入口の道を5分程登っいくと5~6台分の駐車場有り。城の案内板もあります。そこから4分程で城址だった所に仏舎利塔。（2022/04/23訪問）
キャンプ場入口と同じ場所から進むと仏舎利塔まで行けるそうです。只今、がけ崩れの為通行止。下から仏舎利塔の上部を眺めるだけで満足しなければいけないようです。（2019/10/14訪問）
駐車場までの道が狭いし、勾配のきつい急カーブもあるので大きい車は注意が必要。（2023/05/05訪問）
仏舎利塔直下の駐車場までは自動車で乗り付けることが可能です。駐車場には説明板があり、それによると仏舎利塔が建つ場所が本丸だったそうです。この城の眼下にはいわゆる「鬼の洗濯板」と呼ばれる波状岩が広がっているので、必ずこの珍なる光景を見ておくことをお勧めします。（2023/01/09訪問）紫波洲崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり（無料、5台）
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最寄りのバス停紫波洲崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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城の本質を「軍事的な防御施設」ととらえるということが、当たり前のようでいてハッとさせられた。そこを押さえたうえで、「歴史」「地理・地形」「縄張り（構造）」の３つのポイントを視点に、城について、また、城をめぐる戦いについてを豊富なカラー図版とともに紹介してくれる。また、城の基礎知識にもページが割かれ、初心者にもわかりやすいないようになっている。城を知る３つのポイントを知り、基礎知識も得たら、解説されている「戦いの舞台になった城」、「戦国の城」、「近世の城」に出かけて行きたくてたまらなくなる。
（
黒まめさん）
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