富田城は皆川氏の一族である富田氏代々の居城として知られています。1557年（弘治3年）、富田信吉が城主のときに皆川城主・皆川俊宗に攻められ落城すると、以後は皆川氏の所領となりました。その後、江戸時代の1613年（慶長18年）には北条氏勝の養嗣子である北条氏重が下総岩富藩から1万石で入封し、富田城跡に陣屋を構えて富田藩が立藩しました。しかし1619年（元和5年）に氏重が遠江久野へ転封となったため廃藩・廃城となりました。現在城址にはJR両毛線によって南北に分断されており、本丸跡には大平西小学校があります。小学校の正門脇に城址碑と案内板が建てられており、またその付近には二の丸北辺の土塁がわずかに残っています。
富田城は富田藩の藩庁です。
富田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
小学校の門横に説明板と、そこから学校沿いに線路方向向かって２０ｍくらいで土塁があります（2020/08/09訪問）
大平下駅から徒歩5分程度で城址碑前に到着。城址碑を左手にして、正面に見える林の中に土塁を見ることができます。（2024/10/20訪問） 
城址は大平西小学校。校門脇に石碑と案内板があります。北側の森林も城域のようですが、遺構は見当たりません。（2026/05/10訪問）
小学校脇に城跡碑と案内板があり、その先に小山があります。そこに駐車スペースもありました。（2022/11/27訪問） 
東武鉄道新大平下駅から徒歩11分。大平西小学校周辺が城址で、校門脇に案内板と城址碑があります。JR線路に沿って高さ5メートルほどの土塁が唯一の遺構だそうです（2021/10/17訪問）
小学校北側の門の脇に案内板と石碑があります。そこから北へ向かうと線路の手前に富田城の内公園があり、公園内に高土塁があります。（2020/08/16訪問）
小学校の校門の右側に城趾碑と縄張り図のある案内板確認。城域はJRの線路で分断と。学校の裏にある小高い山に登りその裏側に線路があるのを確認。（2020/03/21訪問）
東武新大平下駅から10分ほどの距離にあり、大平山のついでに寄れます。学校と線路の間にある土塁の上に登ってみたところ、かなり幅広かったので、櫓も置かれていたのかも。（2020/02/11訪問）富田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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豊臣秀吉の知力権力に翻弄された織田信雄と北条氏規が主人公。死ぬか生きるかの時代に、紆余曲折の数奇な運命をたどった二人が肥前名護屋城で御伽衆として再会します。運はいいが才能がない信雄と、才能はあるのにうまくいかなかった氏規。韮山城で対峙したこともある二人の思い出話はつら過ぎて笑えませんが慰めあう中でひとつの答えが出ます。勝ち組とは何ぞや？豊臣家と対比して考えると面白いです。
（
弥一左衛門さん）
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