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大岡城は1979年（昭和54年）に発見された城址です。武田信玄が長尾景虎の進攻に備えて築いた防衛ラインのひとつとされる城で、牧之島城と麻績城とを結ぶ「伝えの城」の役割を担っていました。籠城衆として市川梅隠斎や青柳近江守清長が詰めていたようです。現在城址には土塁や三日月堀などの遺構が残っています。居館跡とされる天宗寺には武田菱の装飾がありますが、「川中島の戦い」の頃には信玄もしばしば立ち寄ったそうです。
大岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
驚きました。案内板はありませんし、外からは雑木林にしか見えませんが、天宗寺の西側駐車スペースの奥に丸馬出しを備えたコンパクトな山城があります。要藪漕ぎ。（2021/04/24訪問）大岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
天宗寺参拝者用駐車場
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| 駐車場 | 天宗寺参拝者用駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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