高井城は根来衆によって築かれた城です。1585年（天正13年）の羽柴秀吉による「紀州征伐」では行左京・熊取大納言と農民約200名が籠城していましたが、福島正則の軍勢によって攻められ落城しました。現在城址に遺構はありませんが、児童公園に案内板が設置されています。
高井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
フェンスに囲まれた小高いこんもりとした公園となっています。公園の一角に案内板が設置。（2025/03/28訪問）
千石堀城最寄りの「せんごくの杜 里山駐車場」に車を停め、500mほど歩いて攻城しました。舌状地の突端の公園に案内板がありました。遺構はありませんが、周囲にも道で分断されているものの、それらしき微高地がありました。（2024/12/09訪問）
せんごくの杜、里山駐車場に停めて、徒歩5分程度で攻城。児童公園に城趾の案内板があります。周りは住宅街で食事する所はあまり無いです。（2024/12/22訪問） 
住宅地内にある児童公園に案内板があります。駐車場はありませんが、児童公園は小さく横付け2分ほどの停車で攻城出来る規模です。（2023/10/24訪問）
城址は一本の道路で分断されています。登ると公園になっており案内板がありました。（2020/08/09訪問）
小高い丘で公園になっています。（2021/02/13訪問）高井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城天守を再建する会の特別顧問をされている三浦正幸先生が書かれた著書で三浦先生のお話は講演会等でよくお聞きしているので、お城の構造について勉強したく手に取りました。前半は天守の外壁、窓、狭間、石落、そして基本的構造について詳細に解説されており、外壁の仕上げ、屋根、破風の形に格式の上下があることを知り、今後天守の見方が変わるように思えました。後半は現存12天守、失われた天守の詳細説明がされています。熊本城の宇土櫓が第一期普請で建てられた初代天守であることを初めて知りました。この一冊で天守の構造に付いてほぼ網羅していると思いますので、天守の構造について詳しく知りたい人にはお勧めです。なお、続編として「櫓・城門編」もあるようですのでそちらも読んでみようかと思います。
（
まーちゃんさん）
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