高井城は根来衆によって築かれた城です。1585年（天正13年）の羽柴秀吉による「紀州征伐」では行左京・熊取大納言と農民約200名が籠城していましたが、福島正則の軍勢によって攻められ落城しました。現在城址に遺構はありませんが、児童公園に案内板が設置されています。
高井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
フェンスに囲まれた小高いこんもりとした公園となっています。公園の一角に案内板が設置。（2025/03/28訪問）
千石堀城最寄りの「せんごくの杜 里山駐車場」に車を停め、500mほど歩いて攻城しました。舌状地の突端の公園に案内板がありました。遺構はありませんが、周囲にも道で分断されているものの、それらしき微高地がありました。（2024/12/09訪問）
せんごくの杜、里山駐車場に停めて、徒歩5分程度で攻城。児童公園に城趾の案内板があります。周りは住宅街で食事する所はあまり無いです。（2024/12/22訪問） 
城址は一本の道路で分断されています。登ると公園になっており案内板がありました。（2020/08/09訪問）
住宅地内にある児童公園に案内板があります。駐車場はありませんが、児童公園は小さく横付け2分ほどの停車で攻城出来る規模です。（2023/10/24訪問）
小高い丘で公園になっています。（2021/02/13訪問）高井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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