大窪城は佐竹氏の重臣である大窪氏の8代200年にわたる居城として知られています。もともとは平氏の一族である大掾宗幹が愛宕山に築城したことにはじまります。応永年間に奥州石川氏から石川茂光を養子に迎え、その茂光が天神山城、大窪城を築きました。居城の大窪城、詰城の天神山城、出城（砦）の愛宕山城とそれぞれ一体となって機能していたようで、3つの城をまとめて大久保城と呼ばれたり、「大窪三城（大久保三城）」と総称されたりしています。1602年（慶長7年）に佐竹氏が秋田に転封された際に廃城となっています。その後城址は常光寺の境内となり、1839年（天保10年）に本丸跡に水戸藩の郷校、暇修館が建てられました。現在城址には暇修館が復元されており、周囲には土塁や堀が残っています。
大窪城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
管理人の方に暇修館の中を案内して頂けました。パンフレットもありました。（2021/05/28訪問）
常陸多賀駅から塙山団地行きバスで下宿十文字下車 徒歩。復元された暇修館の奥に進むと土塁Walkができるようになっており空堀や曲輪を確認できます。（2021/03/20訪問） 
常陸多賀駅から徒歩で攻城。 城址の周辺には案内の石碑が点在していますね。 暇修館の手前に案内板、裏手に土塁。 土塁の峰をつたい歩き、空堀を確認。 竹に掴まりながら降りると、虎口に到着。 その先は保全の為に行かないことをおすすめします。（2020/12/20訪問）
暇修館の駐車スペースに駐車して攻城しました。土塁がありました。（2019/09/22訪問）
二郭などは無くなっていますが、本郭の土塁や堀が見事に残っています。 他の大久保三城の天神山城、愛宕山城も整備されていて見学しやすいので一緒に訪れるのがおすすめです。（2024/11訪問）
空堀は状態よく残っていました。天神山城は山自体の手入れがよく遺構もなかなかのものでした。（2020/10/18訪問）
主郭に「暇修館」という郷校が建っており、そこを目指されると駐車スペースもあります。二郭、三郭は宅地に湮滅していますが、主郭の土塁、堀が遺り、特に裏手の堀切は深く鋭く圧巻です。（2023/10/21訪問）
本丸跡に建てられた暇修館（復元）玄関に「大窪城跡及び暇修館」というパンフレットが置いてあり、そこに城の縄張り図も載っています。職員の方に館の内部も案内していただけます。（2022/07/14訪問）大窪城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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大窪城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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近江、長野、愛知、岐阜ときたらこれを出さずにはおれまい。三重県は石垣の城のイメージが強いですが、風光明媚な景色が拝める山城がけっこうあります。このシリーズはTETSUさん仰る通り地図と縄張図がしっかり載っているのでこの本がなければ辿り着かなかった曲輪は沢山あります。大変重宝している逸品です。
（
弥一左衛門さん）
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