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小竹城は千葉氏の一族である小竹五郎高胤によって築かれた城です。臼井城の支城として機能していたと考えられています。臼井氏滅亡後は里見氏に従い、のちに帰農したと伝わります。現在城址は私有地となっており立入禁止ですが、外周の空堀は見学可能で土塁と空堀が良好に残っています。また虎口の土塁脇に標柱が建てられ、城址南側の道沿いに小竹五郎の墓と案内板があります。
小竹城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡案内板(位置情報)から登城。 城域の大部分が私有地になります。（2024/06/29訪問） 
私有地のため標識より先には行けませんが虎口と土塁が見ることができます。（2024/04/14訪問） 
ユーカリが丘駅から徒歩20分弱。ユーカリが丘駅からバスで近くまで行けますが、待ち時間のほうが長く歩きました。お城は単郭で郭内は私有地です。虎口までの土塁と堀跡は見学OKでした（2023/05/21訪問） 
ユーカリが丘駅から徒歩20分。入口に案内板、虎口に標柱があります。 案内の後ろに小竹五郎のお墓があります。私有地なので中には入れませんが、堀、土塁が確認でできます。（2022/07/24訪問） 
小竹五郎の墓は案内板の裏にあります。 うっかり見落とすところでした。（2022/04/30訪問）
城跡の手前に小竹城の説明板がありました。城跡は私有地の中にあるので立ち入る事はできません。ギリギリの所に小竹城との標柱があります。（2021/09/27訪問）
立派な土塁でした。私有地とのことで土塁の中には立ち入り禁止札がありました。その手前右手から空堀の一部をうかがいました。（2021/04/18訪問） 
土塁が実に見事に残っています。虎口とされる部分は、曲輪の南側ですね。このお城は台地上に有り、台地の下を見下ろすとすれば東側が正面、すなわち最も守りを強固にする側だと想像します。私有地につき、細部まで確認出来ませんが、斥候完了。（2021/03/28訪問）見学情報・施設案内 情報の追加や修正
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小竹城の見所は城メモをご覧ください
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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