吉田城に設置されている案内板の内容を紹介します。
吉田城略史
吉田城ははじめ今橋城と称し、永正2年（1505）牧野古白によって築城された。
以来東三河の要衝として今川・武田・徳川ら戦国武将が攻防を繰り返した後、天正18年（1590）に池田輝政が入封し15万2千石の城地にふさわしい拡張と城下町の整備が行われた。しかし輝政は在城10年では播磨姫路に移封され、のちに入封した大名は譜代ながら小禄のため輝政によって大拡張された城地も未完成のまま明治に至った。
この城の縄張りは背後に豊川をひかえ、本丸を中心に、二の丸、三の丸を前面と側面に配した半輪郭式の「後ろ堅固の城」といわれるものである。Yoshida Castle
Yoshida(formerly Imahashi)Castle was buily by Makino Kohaku in 1505.Ikeda Terumasa,one of the feudal lords,was transferred to this castle in 1590.He began to build a splendid castle worthy of his high income(152,000 koku). But Ikeda was transferred to another castle about ten years later,leaving this castle uncompleted. Afterwards,this area enjoyed a long peaceful prriod and a castle became unnecessary. That is why Yoshida Castle remains uncompleted.Nowadays,there are mossy stone walls and one remaining turre(storehouse)where the castle stood.These ruins are a wonderful window to the past.石垣と刻印
大規模に拡張された吉田城も、石垣のあるのは本丸とその他数カ所だけで他は土塁であった。本丸石垣の壁面は、内側・外側合わせると約50面になる。
野面積み（自然石を砕いて、そのまま積んでいく）である鉄櫓（復興）下北面と西面の石垣は、後世の手直しの跡のない池田輝政時代の石垣だといわれている。
さらに、石垣の石のうち花崗岩に色々な印が彫られているが、これがいわゆる「石垣刻印」と呼ばれているものである。刻印は、大阪城や名古屋城などにもみられ、築城工事を分担した大名と家臣などの印であるといわれ、現在まで50以上確認されている。
因みに、吉田城の石垣に使われている花崗岩は名古屋城創設用の石材を使用したものである。吉田城築城500年記念（平成17年9月）豊橋市
