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神足城はこの地域を支配した土豪である神足氏の居城として知られています。1571年（元亀2年）に織田信長の命令を受けた細川藤孝（幽斎）が勝龍寺城を改修する際に、神足城の空堀と土塁を活用して城の防御を強固にしたと考えられています。現在城址は神足神社の境内となっています。以前は空堀と土塁の遺構が竹藪となっていましたが、2015年（平成27年）に見学できるように整備されました。
神足城を訪問した271人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は2.87点となっています。
神足城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
長岡京駅から歩いて10分程、神足神社の敷地内にあります。今は時期的に雑草に覆われ土塁は分かりにくいです。周辺を歩くと神足と書かれた表札をよく見かけました。 歩いて20分程の所に長岡八幡宮があり長岡京跡発見の地の石碑もあります。（2024/09/10訪問）
勝龍寺城を訪れた際には、もれなく立ち寄っていただきたい場所。 土塁の大きさ、高さを体感できます。 ただし、現在保存されている土塁・空堀は、勝龍寺城に改修されてからのもの。（2019/11/03訪問） 
整備された土塁を見学。以前来たときは藪だったのでびっくりしましたが、案内板も設置されて見やすくなってました。（2019/11/02訪問） 
神足神社の横に、高さのある土塁が残ってます。案内版もあり土塁を渡ることが出来るので見応えがありました。（2023/10/17訪問）
近くの勝竜寺公園の無料駐車場から徒歩5分ほど。帰りは勝竜寺城裏手より。子孫の方と思われる住居多数あります。（2023/05/28訪問）
勝竜寺城の総構土塁のそばの神足神社が城跡とされる。（2023/04/16訪問）
阪急京都線長岡京駅から徒歩で約8分くらいのところにある神足神社の境内がかつての神足城の縄張りになります。勝龍寺城に取り込まれ、現在は、勝龍寺城の土塁、空堀として、復元整備された土塁、空堀が遺されています。（2023/04/11訪問） 
神足神社前にも停められますが、1台程度しか停められないので、勝龍寺公園駐車場に停め徒歩5分で着きます。（2023/04/10訪問） 神足城へのアクセス情報 情報の追加や修正
勝龍寺城公園駐車場（無料）
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武田信玄が村上義清の戸石城を攻めて大敗した「戸石崩れ」の敗走の様を小者の視点から描く。半助は62歳、雨宮佐兵衛の小者である。小者は主人の世話をするために従軍し、戦場では戦いには加わらず主人の活躍と無事を願い、味方の救護に当たる。だが敗け戦となれば小者とて知恵、機転、勘、持てる物すべてを使って死地を脱出しなければならない。前半は戦の支度から戸石への行軍と攻城戦の様子を描き、後半戸石城から長窪城までの敗走が始まると目が離せない緊迫した場面が続く。戦の支度の様子から目を背けたくなるような凄惨な場面まで、描写がとても具体的でリアルな戦国の戦いが感じられる。
（
こめつぶさん）
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