矢沢城は矢沢氏代々の居城で、真田幸隆の弟で真田昌幸の叔父にあたる矢沢頼綱の居城として知られています。1585年(天正13年)に起きた「第一次上田合戦」では、頼綱の嫡子・三十郎頼幸が城を守っています。頼幸は真田信之が松代に加増移封されるとこれに付き従い、廃城となりました。以降も矢沢氏は代々、松代藩の家老として真田氏を支えています。現在城址は「矢沢公園」として整備され、案内板が設置されています。
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