立岡城は誰がいつ築城したのかなど詳細が分かっていませんが、16世紀頃の中世に築かれた城と思われます。村史には「この砦、何ものかは知るべからず」つまり、詮索してはいけないと記されています。現在、城址は立岡地区北部の丘陵地に位置し、北川を小谷に挟まれ西方は切り立った斜面で自然の地形を利用した要害をなしています。周囲は1kmにも満たない規模の小さな山城ですが、砦としての特徴である様々な戦闘的施設が遺されています。
立岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
とてもよく管理されている。 入口にある攻城者用のノートに書かれた意見にもしっかり答えている姿勢がすごいと思った。（2019/08/10訪問）
電気柵の迂回路に従って攻城しました。案内板や遺構はよく整備されていますが、やはり夏場は山城には不向きです。（2019/06/22訪問）
道標があまりないので、前もって場所の確認をされたほうが良いですよ。畝堀 が素晴らしい。ドリンク自販機、トイレありません。（2025/01/10訪問）
地主さんに案内してもらいました。畝状竪堀が立派です。（2020/12/26訪問） 
入口に持ち帰り用の立岡城MAPあり。登城口横に駐車スペース1台分あります。但し猪防御ネットがあり、墓の方から回り道しなければならない。（2021/06/03訪問） 立岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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