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府中城は大掾氏の居城として知られています。15代・大掾詮国が築城しましたが、1590年（天正18年）、24代・大掾清幹のときに佐竹義宣に攻められ落城しました。落城後は義宣の叔父、佐竹義尚が城主となりましたが、佐竹氏の秋田転封後は六郷政乗、皆川広照が入封しています。しかし皆川氏は三代成郷の代で断絶となったため、1700年（元禄13年）、初代水戸藩主・徳川頼房の5男、松平頼隆が入り、府中陣屋を築きました。その後は明治維新に至るまで約170年間、府中松平藩によって支配されました。現在城址は石岡小学校および公民館となり、土塁と空堀の一部が残っています。また、陣屋門が資料館の横に移築されて現存しています。
府中城を訪問した135人の報告によれば、平均見学時間は27分、平均評価は2.48点となっています。
府中城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
巨大な土塁に大掾氏の勢威をいまなを感じられる。となりの常陸国総社も素晴らしい。（2019/08/16訪問）
お城の跡はあまりないですが、常陸の国府がおかれた土地で、古い神社や町全体に史跡の案内の看板があります。（2024/01/26訪問）
ふるさと資料館（16:30閉館）の歴史ボランティアの方から色々と詳しい解説を聞くことができました。（2022/05/03訪問） 
資料館、開いていました。管理の方に石岡城の別名「外城」の読み方を教えていただきました。（2022/04/09訪問）
石岡駅から徒歩で攻城、約15分。土橋通りをまっすぐって歩くと城址の小学校の前に出ます。正面から左手に陣屋門と案内板、右手に土塁と城址碑。ただこちらの土塁と城址碑は小学校敷地から入らないといけないので外から見届けるに留め、歴史館側に移動して、そちらまで伸びた土塁を改めて見学しました。（2021/06/08訪問）
資料館は閉鎖されていました。移転先の案内もありませんでした。（2021/03/09訪問）
ふるさと歴史館の前に駐車場があります城跡はほぼなくなっておりますが国府跡などを見たり街は歴史散策には最適です（2021/02/20訪問）
石岡市民会館に車をとめる予定であったが、昨年中に閉鎖になっていた。市民会館の隣にある石岡市ふるさと歴史館の駐車場を利用して登城。（2020/09/09訪問）府中城には「攻城団コラボチラシ」があります。入手場所など詳しくは城メモをご覧ください。
（入手したらコレクションで管理しましょう！）
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石岡市民俗資料館駐車場（無料）
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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