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皿尾城は成田氏によって忍城の支城として築かれたと推定されています。1561年（永禄4年）に上杉政虎（上杉謙信）が忍城の向城として築城し、家臣の木戸監物入道玄斎を入れて成田長泰を監視させたという説もあります。現在城址には本丸跡に大雷神社が祀られており、隣接する皿尾農民センターあたりも城域だったと考えられています。神社本殿の背後に土塁の遺構を確認することができます。
皿尾城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
土塁を確認しましたが、お社の周りのみなので遺構かどうかは難しいところでした。（2022/05/02訪問） 
大雷神社の裏側が少し高くなっており土塁の名残のように見えます。また、神社にある説明によると忍城を築くまでの15世紀初頭(永正年間)成田氏が居住していたと書かれていたので最初は居館に近い形だったのかもしれません。（2020/09/04訪問） 
フェンスの外にある城址碑の確認。神社裏側の土塁は低いが周囲よりはやや高くなっているという感じでした。（2020/03/20訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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城下町がどのように形成され、どのように現在の街となったかをざっくり知ることができます。（57の城下町掲載）
建築の学生とか、城下町や都市計画に興味がある方におススメです。お城めぐり始めたばかりの方には、少々マニアックな内容ですかね。
（
たなとすさん）
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