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皿尾城は成田氏によって忍城の支城として築かれたと推定されています。1561年（永禄4年）に上杉政虎（上杉謙信）が忍城の向城として築城し、家臣の木戸監物入道玄斎を入れて成田長泰を監視させたという説もあります。現在城址には本丸跡に大雷神社が祀られており、隣接する皿尾農民センターあたりも城域だったと考えられています。神社本殿の背後に土塁の遺構を確認することができます。
皿尾城を訪問した146人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は1.75点となっています。
皿尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址は久伊豆大雷神社、石碑がブランコ前にあります。駐車場はありません。（2025/01/02訪問） 
石碑は皿尾センターふるさと館フェンスにあり、神社裏に土塁確認できました。（2023/03/21訪問）
土塁を確認しましたが、お社の周りのみなので遺構かどうかは難しいところでした。（2022/05/02訪問） 
大雷神社の裏側が少し高くなっており土塁の名残のように見えます。また、神社にある説明によると忍城を築くまでの15世紀初頭(永正年間)成田氏が居住していたと書かれていたので最初は居館に近い形だったのかもしれません。（2020/09/04訪問） 
駐車する場所に迷いましたが、神社の前に1台可。神社の裏側が少し高くなっており、土塁？（2020/08/23訪問）
「天下布武さん」の位置情報を元に城址碑へ（助かります）車から降りる事なく写真を撮り、そのままぐるりと回り込み神社裏の土塁も車に乗ったまま写真に撮り、まさにドライブスルー攻城でした。（2020/08/01訪問） 
フェンスの外にある城址碑の確認。神社裏側の土塁は低いが周囲よりはやや高くなっているという感じでした。（2020/03/20訪問）
皿尾城跡には、駐車場はありません。周囲は、田んぼで、小さな公園のブランコ前に城址の石碑があります。説明看板等は見当たらず、近くに久伊豆神社大雷神社合婢殿があります。（2024/08/03訪問）皿尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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