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竹井城は鎌倉時代から当地を治めた草野氏代々の居城として知られています。1578年（天正6年）に草野鎮永（家清）が発心城を築いて本城を移した際に廃城となりました。現在、城址には堀切や畝状竪堀などの遺構を確認することができ、本丸跡には城址碑が建てられています。また、山麓にある若宮八幡宮周辺に当時は屋敷等があったと思われます。
竹井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
ナビで示された石碑のある坂道の隅にバイクをなんとか停めて攻城を始めましたが、ごみの不法投棄が散乱していて戦意喪失して挫折してしまいました。（2019/08/03訪問）
登城口から主郭までは歩いて2～3分ですが、明確な道はなく、訪問者は少なそう。それが幸いしてか（？）遺構の状態は良好です。主郭とそれに連なる階段状の曲輪、はっきりとした深い堀切2条、枯れ木枯れ枝に覆われた状態ながら確認できる畝状竪堀・・・期待以上の城址でした（2017/12/20訪問） 竹井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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竹井城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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