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竹迫城は鎌倉時代に築かれた城です。竹迫氏が330年間居城としていましたが、1510年（永正7年）竹迫公種のときに豊後国の大友義鑑に従って豊後国へ移って廃城となりました。その翌年に合志高岑が池上城より竹迫城へ移り、合志城と名を改めて居城とし、以後は合志氏の居城となりましたが、1585年（天正13年）島津氏によって攻められ落城しました。現在は竹迫城跡公園として整備されており、本丸跡の周囲には土塁や空掘が残っています。毎年7月10日には「竹迫観音祭」があります。
竹迫城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
竹迫城跡公園駐車場（芝生公園下、数台可、無料）を利用。本丸跡の城址碑や土塁は見応えありました。（2024/04/20訪問） 
ちょっとした公園かと思ってましたが城跡の名残をある程度留めて整備されてますので見易く見応えがあります。空堀と土塁の大きさにびっくりしました。（2023/02/13訪問） 
駐車場迄の道が狭いので注意してください。（2022/05/03訪問）
光の森駅から合志市レターバス左回りで「原口公民館」下車、徒歩10分程。うちの近所に欲しい城址公園でした。（2019/11/19訪問） 竹迫城へのアクセス情報 情報の追加や修正
竹迫城跡公園駐車場（無料、約50台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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