飯土井城の詳細は不明ですが、千葉胤貞（千田大隅守胤貞）が窪にあった居館の防衛拠点として築いた城と伝えられています。現在城址には妙見神社が建立されており、周囲に土塁や空堀の遺構を確認することができます。また妙見神社には「飯土井城城主 千葉大隅守胤貞公」の位牌が安置されています。なおこの妙見神社は過去に移転したとも伝わっており、本丸跡はやや北にある畑のあたりという説もあります。
飯土井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
「道の駅 多古」の川を挟んだ対岸にある、あじさい公園駐車場利用。そこから5分程で登城口に着きます。（2025/08/22訪問）
道の駅 多古 あじさい館から徒歩15分強で、登城口に到着。小ぶりなお城でしたが、堀切、土塁、空堀などを確認できました（2025/03/15訪問） 
妙見社の階段をあがらず横の道より攻城。高低差のある土塁と空堀が見応えがあります。（2025/02/16訪問） 
妙見社入口から登城。土塁が確認できます。腰曲輪もあるそうですが、未整備です。（2024/11/23訪問） 
妙見社の石段から登城。石段でなく横の坂を登ることで堀の中を通って上がることも出来ます。見所は妙見社廻りの土塁とその外側の堀で、特に北側は土塁も高く堀底との比高があって迫力があります。（2024/11/12訪問）
妙見社を取り巻く空堀底は倒木により一箇所通れなくなっていますのでご注意下さい。（2024/08/24訪問）
道の駅から北上したところの公園駐車場に停めましたが、アジサイ橋を渡ったところに更に広い駐車場がありました（そちらの方が至近）。登城口も表示があり杖もあり、迷うことはありませんでした。城趾は土塁がぐるっと回っている感じで城というより要塞のように感じました。（2025/07/13訪問）
あじさい橋奥駐車場に停めると登城口が近いです（2023/01/09訪問）飯土井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あじさい公園駐車場（無料）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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江戸城天守を再建する会の特別顧問をされている三浦正幸先生が書かれた著書で三浦先生のお話は講演会等でよくお聞きしているので、お城の構造について勉強したく手に取りました。前半は天守の外壁、窓、狭間、石落、そして基本的構造について詳細に解説されており、外壁の仕上げ、屋根、破風の形に格式の上下があることを知り、今後天守の見方が変わるように思えました。後半は現存12天守、失われた天守の詳細説明がされています。熊本城の宇土櫓が第一期普請で建てられた初代天守であることを初めて知りました。この一冊で天守の構造に付いてほぼ網羅していると思いますので、天守の構造について詳しく知りたい人にはお勧めです。なお、続編として「櫓・城門編」もあるようですのでそちらも読んでみようかと思います。
（
まーちゃんさん）
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