飯土井城の詳細は不明ですが、千葉胤貞（千田大隅守胤貞）が窪にあった居館の防衛拠点として築いた城と伝えられています。現在城址には妙見神社が建立されており、周囲に土塁や空堀の遺構を確認することができます。また妙見神社には「飯土井城城主 千葉大隅守胤貞公」の位牌が安置されています。なおこの妙見神社は過去に移転したとも伝わっており、本丸跡はやや北にある畑のあたりという説もあります。
飯土井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
「道の駅 多古」の川を挟んだ対岸にある、あじさい公園駐車場利用。そこから5分程で登城口に着きます。（2025/08/22訪問）
道の駅 多古 あじさい館から徒歩15分強で、登城口に到着。小ぶりなお城でしたが、堀切、土塁、空堀などを確認できました（2025/03/15訪問） 
妙見社の階段をあがらず横の道より攻城。高低差のある土塁と空堀が見応えがあります。（2025/02/16訪問） 
妙見社入口から登城。土塁が確認できます。腰曲輪もあるそうですが、未整備です。（2024/11/23訪問） 
妙見社の石段から登城。石段でなく横の坂を登ることで堀の中を通って上がることも出来ます。見所は妙見社廻りの土塁とその外側の堀で、特に北側は土塁も高く堀底との比高があって迫力があります。（2024/11/12訪問）
妙見社を取り巻く空堀底は倒木により一箇所通れなくなっていますのでご注意下さい。（2024/08/24訪問）
道の駅から北上したところの公園駐車場に停めましたが、アジサイ橋を渡ったところに更に広い駐車場がありました（そちらの方が至近）。登城口も表示があり杖もあり、迷うことはありませんでした。城趾は土塁がぐるっと回っている感じで城というより要塞のように感じました。（2025/07/13訪問）
あじさい橋奥駐車場に停めると登城口が近いです（2023/01/09訪問）飯土井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あじさい公園駐車場（無料）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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最寄りのバス停飯土井城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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