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吉田城は水戸城の支城で、佐竹氏の重臣・車丹波守斯忠の居城として知られています。「関ヶ原の戦い」のあと佐竹氏が秋田に転封されたことに伴い、廃城となりました。このとき斯忠は徹底抗戦を唱え、水戸城奪還を企てたものの捕らえられ、磔刑に処せられました。現在城址は徳川光圀によって建立された常照寺の境内となっており、土塁や空堀などの遺構が残っています。
吉田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
台地の上に築かれた城。現在は寺の敷地内。入口は2箇所。それぞれ駐車場があり、1箇所は簡単に寺の方に行けるが、城を感じたいのであればもう一つの門がある長い階段の方をオススメ。但し、本当に大変なので注意が必要。その門の脇に城趾の碑あり。（----訪問）
城跡が"常照寺"さんと言うお寺さんになっていますので、駐車場を拝借して攻城(もちろん講堂参拝を忘れず)。 参道脇の土塁、堀に名残を発見。講堂裏には堀筋に沿って少し歩けるエリアがあるので、堀と土塁のマリアージュ、楽しめます。（2023/10/14訪問）
水戸駅から徒歩で攻城、約30分。住宅地から台地となった常照寺の南側に階段があり、登っていくと堀底でした。後で上からも見ましたが、結構、歩けます。山門まで戻り改めて空堀、土塁、城趾碑を見学しました。（2021/03/28訪問）
宅地がある北側から入ると駐車場とお寺の山門のところに城碑があります。そこから階段を登って行くと本堂があります。本堂を抜けて南西方向に出る道の手前あたりに堀があります。（2020/09/13訪問） 
水戸城を見学後、徒歩で備前堀を見て、吉田城まで行きました。こちらは常照寺というお寺ですが、土塁とか堀割はあります。 帰りはバスで戻りました。（2019/03/14訪問）
水戸駅からぶらぶら歩いて35~40分。風流に整備された水路沿いを歩いた記憶があります。（2018/09/22訪問）
城の遺構はあまり見られず全域が常照寺の境内と墓地になっていますが、中門から本堂に向かう途中の参道右手に、堀のような遺構が見られました。（2021/01/17訪問）吉田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
常照寺駐車場（無料）
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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