大垣城は織田氏と斎藤氏によって支配権が争われましたが、天守が築かれたのは1594年（文禄3年）頃、一柳直末か伊藤祐盛が城主のときだといわれています。
1600年（慶長5年）の関ケ原の戦いの際には、当時城主であった伊藤盛宗が西軍に属したため、石田三成らが入城して西軍の根拠地となりました。
そのため、現在の天守内部では関ケ原の戦いをテーマにした展示が行われています。
江戸時代には松平忠良が天守を改修した記録が残っています。
また、1635年（寛永12年）に大垣城主となった戸田氏鉄が、1649年（慶安2年）に城を大きく改修しました。
明治を迎え、大垣城は1873年（明治6年）に発布された廃城令により廃城となりましたが、天守など一部の建物は破却を免れ、1936年（昭和11年）に国宝（旧国宝）に指定されました。
しかし1945年（昭和20年）7月29日の大垣空襲により天守や艮櫓などが焼失しました。
その後、1959（昭和34年）4月に4層4階の天守が、1967年（昭和42年）に乾櫓が、鉄筋コンクリート構造で外観復元されましたが、観光用に窓を大きくするなどの改変がなされたため、正確には外観復元天守ではありませんでした。
そのため2010年（平成22年）2月から2011年（平成23年）3月にかけて、焼失前の外観に近くなるように改修工事が行われました。
同時に屋根瓦の葺き替えと外壁改修工事が行われたため、とても美しい外観となっていますね。
最上階からは伊吹山のほか、関ケ原の戦いで西軍の毛利秀元が陣を構えた南宮山も見えます。
また、反対側からは岐阜城も見ることができます。
ビデオコーナーもあるので、時間がある場合は鑑賞していくといいと思います。
