富田城は皆川氏の一族である富田氏代々の居城として知られています。1557年(弘治3年)、富田信吉が城主のときに皆川城主・皆川俊宗に攻められ落城すると、以後は皆川氏の所領となりました。その後、江戸時代の1613年(慶長18年)には北条氏勝の養嗣子である北条氏重が下総岩富藩から1万石で入封し、富田城跡に陣屋を構えて富田藩が立藩しました。しかし1619年(元和5年)に氏重が遠江久野へ転封となったため廃藩・廃城となりました。現在城址にはJR両毛線によって南北に分断されており、本丸跡には大平西小学校があります。小学校の正門脇に城址碑と案内板が建てられており、またその付近には二の丸北辺の土塁がわずかに残っています。
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