竹島氏城は日置氏の一族である竹島景義によって築かれた城です。竹島氏は代々北畠氏に仕えており、1581年（天正9年）に起きた「第二次天正伊賀の乱」では城主の竹島右衛門が「春日宮山の合戦」で討死しています。現在城址には主郭部周辺に土塁などを確認することができ、城址碑が建てられています。なお13代・竹島景勝には松尾芭蕉の姉が嫁いだことが発見されました。
竹島氏城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
愛田公民館より300ｍ、5分の案内です。登城道入口の直前の防獣ゲートを開閉して進み、主郭まで問題なく行けます。立派な土塁の城址です。（2023/07/28訪問） 
愛田公民館前に城跡までの案内図があります。主郭を取り巻く土塁の高さは目を見張るものがあります。（2022/03/13訪問） 
公民館前のスペースに駐車して攻城しました。城趾までの地図があるので迷わずに行けました。城趾には大きな土塁がありました。（2019/06/29訪問）
土塁で囲まれた主郭がきれいに草刈りしてありました。（2021/03/25訪問） 竹島氏城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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