泉城は宍戸持里の居城と伝わっています。難台山城をめぐる戦いに関連したとも、1442年(嘉吉2年)の「結城合戦」に敗れた鎌倉公方方の宍戸持里、筑波潤朝らがこの城に籠城したともいわれますが詳細は不明です。戦国時代、宍戸氏は佐竹氏に従属しており、おそらく佐竹氏によって改修されたと考えられます。現在城址には土塁や堀切などを確認することができますが、本丸跡には無線中継所があり立入禁止となっています。
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