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上末城は足利将軍家の末裔と伝わる落合将監勝正によって築かれた城と伝わっています。勝正の子、落合安親は織田氏に仕え、「小牧・長久手の戦い」では羽柴秀吉方に与しており、池田恒興が率いた三河中入り隊の道案内をしていましたが徳川家康に敗れ、廃城となりました。現在城址には土塁が一部残っており、城址碑と案内板が建てられています。また城の南西にある陶昌院に安親の墓があります。
上末城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址碑と案内板は、上末交差点を東に50mほど進んだ所にあります（位置情報）歩道沿いですが、竹藪の中で分かりにくいです。（2021/11/29訪問）
国道155号上末交差点の南東側の竹藪に土塁、堀跡、案内板と城址碑があります。竹藪の裏手は小高くなり城址の雰囲気はあります。（2022/01/27訪問）
地形的に丘になっていて竹やぶの中には堀と土塁を見ることができる。しかし、それが城のどの曲輪の部分か縄張り図がないのでよくわからない。（2021/02/28訪問） 
外から見てただの竹藪で、中には入れません。唯一の救いは、案内板と石碑があることです。（2019/12/29訪問）
9/4時点でも城跡石碑と案内板は直ぐに分かりました。 ファミマに駐車させてもらったのでアイスコーヒーを買いました。（2019/09/04訪問）
看板が薮に埋まってるので見つけにくいです（2023/04/12訪問）上末城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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