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上末城は足利将軍家の末裔と伝わる落合将監勝正によって築かれた城と伝わっています。勝正の子、落合安親は織田氏に仕え、「小牧・長久手の戦い」では羽柴秀吉方に与しており、池田恒興が率いた三河中入り隊の道案内をしていましたが徳川家康に敗れ、廃城となりました。現在城址には土塁が一部残っており、城址碑と案内板が建てられています。また城の南西にある陶昌院に安親の墓があります。
上末城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址碑と案内板は、上末交差点を東に50mほど進んだ所にあります（位置情報）歩道沿いですが、竹藪の中で分かりにくいです。（2021/11/29訪問）
国道155号上末交差点の南東側の竹藪に土塁、堀跡、案内板と城址碑があります。竹藪の裏手は小高くなり城址の雰囲気はあります。（2022/01/27訪問）
地形的に丘になっていて竹やぶの中には堀と土塁を見ることができる。しかし、それが城のどの曲輪の部分か縄張り図がないのでよくわからない。（2021/02/28訪問） 
外から見てただの竹藪で、中には入れません。唯一の救いは、案内板と石碑があることです。（2019/12/29訪問）
9/4時点でも城跡石碑と案内板は直ぐに分かりました。 ファミマに駐車させてもらったのでアイスコーヒーを買いました。（2019/09/04訪問）
看板が薮に埋まってるので見つけにくいです（2023/04/12訪問）上末城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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