高岡城は戦国時代前期に白河結城氏が佐竹氏の侵攻に備えて築いた城館のひとつとされますが、詳細は不明です。小規模な城郭であることから、物見台か狼煙台程度の役目であったと考えられています。現在本丸跡には水道施設が設置されていますが、周囲には曲輪や堀切が残っています。
高岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
旧上岡小学校を利用して攻城しました。主郭下の横堀が良かったです。（2019/09/21訪問）
十二所神社の参道前の脇道が登城口になります。主郭は貯水槽？のような水道施設が設置されています。主郭北側に横堀、北東側に堀切があります。近くの旧上岡小学校に駐車することができます。（2021/01/16訪問） 
道の駅 奥久慈だいごからレンタサイクルにて攻城。矢田城からなら自転車で約２５分。旧上岡小学校の少し西側の路地から十二社神社右手の登城口に入りました。目印の水道施設二つ目が主郭です。主郭手前の横堀切から堀切に行ける道があるのですが、こちらも倒木に遮られてました。（2020/12/26訪問）高岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
旧上岡小学校校庭を利用
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最寄りのバス停高岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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「江戸始図」の報道や歴史秘話ヒストリア「緊急報告"真田丸"を掘る」の放送(大坂城真田丸)を見て、密かに書籍化してほしいなぁと思っていた、念願が叶った１冊。
絵図の縮尺が統一されていないので、縄張りの規模を単純に比較することは困難だが、色々なお城の縄張りの絵図が掲載されているので、眺めて楽しむにはちょうど良い１冊だと思います。
（
たなとすさん）
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