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鷺沼城の詳細は不明ですが、正応年間（1288年～1293年）には鷺沼太郎源太光義が居城としたといれています。また『吾妻鏡』にある、「石橋山合戦」で敗れたあと安房に逃れた源頼朝が軍勢を整えた鷺沼館（鷺沼御旅館）がこの城である可能性も指摘されています。現在城址は「鷺沼城址公園」として整備されており、土塁や切岸などの遺構を確認することができます。また公園内には2基の鷺沼古墳が残されており、鷺沼城の土塁も古墳を利用して築かれていたと思われます。
鷺沼城を訪問した148人の報告によれば、平均見学時間は20分、平均評価は2.11点となっています。
鷺沼城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
習志野市役所駐車場利用。市役所前の交差点の「菊田遊歩道」を進むこと5分程で「城址公園」入り口に着きます。登り口前に鷺沼城址公園の案内板があり、市役所から入り口迄の遊歩道には高い土塁が続いていて、圧巻です。（2025/12/23訪問）
鷲沼城址公園入口から登城。 一周約290メートルの公園です。（2024/07/14訪問） 
京成津田沼駅から徒歩10分弱。遊歩道が崖沿いに続いており、その崖の上に公園として整備されています。古墳跡でもあるようで、土木工事の簡略化の再利用のようです（2022/10/22訪問） 
京成津田沼駅から徒歩10分程です。城址の遺構というよりは古墳の遺構が公園のメインでした。（2022/07/23訪問）
京成津田沼駅から歩くと途中は遊歩道のようなところがありました。公園では古墳の跡はありましたが城跡らしきものはわかりませんでした。（2021/06/18訪問）
桜の咲くきれいな公園でした（2020/03/22訪問）
駐車場はありません 市役所から徒歩10分ほどです（2023/07/30訪問）
京成津田沼駅から徒歩10分。古墳がありますが、城跡の案内板は見当たりませんでした。（2022/09/18訪問）鷺沼城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停鷺沼城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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城の本質を「軍事的な防御施設」ととらえるということが、当たり前のようでいてハッとさせられた。そこを押さえたうえで、「歴史」「地理・地形」「縄張り（構造）」の３つのポイントを視点に、城について、また、城をめぐる戦いについてを豊富なカラー図版とともに紹介してくれる。また、城の基礎知識にもページが割かれ、初心者にもわかりやすいないようになっている。城を知る３つのポイントを知り、基礎知識も得たら、解説されている「戦いの舞台になった城」、「戦国の城」、「近世の城」に出かけて行きたくてたまらなくなる。
（
黒まめさん）
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