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皿尾城は成田氏によって忍城の支城として築かれたと推定されています。1561年（永禄4年）に上杉政虎（上杉謙信）が忍城の向城として築城し、家臣の木戸監物入道玄斎を入れて成田長泰を監視させたという説もあります。現在城址には本丸跡に大雷神社が祀られており、隣接する皿尾農民センターあたりも城域だったと考えられています。神社本殿の背後に土塁の遺構を確認することができます。
皿尾城を訪問した130人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は2.00点となっています。
皿尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
皿尾城跡には、駐車場はありません。周囲は、田んぼで、小さな公園のブランコ前に城址の石碑があります。説明看板等は見当たらず、近くに久伊豆神社大雷神社合婢殿があります。（2024/08/03訪問）
秩父鉄道持田駅から徒歩15分程度で登城。大雷神社裏に土塁が残り、隣のふるさと館に城跡の石碑が建っています（2024/03/06訪問） 
少し北側にこんもりと小山がある。これは城の一部かもしれないけど不明。立ち入りは不可です。（2023/04/29訪問） 
石碑は皿尾センターふるさと館フェンスにあり、神社裏に土塁確認できました。（2023/03/21訪問）
土塁を確認しましたが、お社の周りのみなので遺構かどうかは難しいところでした。（2022/05/02訪問） 
神社の参道を入り、石の鳥居をくぐった先右に神社の本殿があり、鳥居の左に車１台分の駐車スペースがあります。皿尾城の石碑は神社に向かい左斜め後方、ふるさと館の敷地外にあります。 本殿裏には土塁の遺構が残っています。（2021/07/16訪問）
大雷神社の裏側が少し高くなっており土塁の名残のように見えます。また、神社にある説明によると忍城を築くまでの15世紀初頭(永正年間)成田氏が居住していたと書かれていたので最初は居館に近い形だったのかもしれません。（2020/09/04訪問） 
駐車する場所に迷いましたが、神社の前に1台可。神社の裏側が少し高くなっており、土塁？（2020/08/23訪問）皿尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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