新前橋駅東口からシェアサイクルを使用、約15分。まずは案内板がある総社神社に立ち寄ります。本丸跡は発掘の為に封鎖されてましたね

群馬総社駅前自転車等駐車場よりシェアサイクルを使用、約25分。城山みはらし公園にて本丸は藪に埋もれ、東曲輪の土塁、大藪城山古墳の前方後円墳がそのまま物見台として使われ、案内板もあります。

渋川駅にて下車、渋川駅前プラザよりレンタサイクルを使用、約30分。案内板はゲートボール場にあるのですが、こちらは立ち入り禁止。しかし、ゲートボール広場入口よりもう少し先の畑の横に道があり、こちらは単郭内に土塁が確認てまるそうですが今回は断念。ちなみに立ち入り禁止の理由はキノコ栽培のためだそうです。

中之条駅から徒歩約３０分。鉄塔を目印に畑の向こう側が城址です。土地の方にパンフと解説を聞き、本丸部の城址碑と案内板を拝見。帯曲輪あたりは本丸より一段低めの手前、鉄塔を通過し、二件の建物の先に植栗安芸守の碑があります。

群馬原町駅から徒歩40分。大戸口バス停からは徒歩35分。
目印となる平沢登山口観光案内所に到着。案内所向かい側に天狗丸入り口がありますが、本丸案内所正面を右折した側にあります。登山道は堀跡であり。中城跡から空堀に囲まれた本丸を二の丸側から登ることにます。

川原湯温泉駅を下車、道の駅八ッ場ふるさと館からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを借りて約50分。国道406号の坂をひたすら登り、案内板がある地点が登城口です。道は緩やかですが、おびだたしい岩石が転がっており、歩きにくいです。自然の大堀切までくればここから大手道の斜面。腰曲輪や主郭、土塁が確認出来ます。

沼田駅からバスに乗車、上之町バス停にて下車、徒歩約15分。二の丸跡石碑付近を散策。こちらには遺構は特にありませんが、ここから徒歩12分の本丸崖下に幕岩城殿様清水があります。

新前橋駅よりバスに乗車、上石倉バス停にて下車、徒歩12分。二の丸公園に城址碑、案内の石碑、縄張りの案内板があります。

深谷駅から唐沢川沿いに徒歩30分。案内板がありますが、遺構は堀跡がかろうじてあるのみです。

上総鶴舞駅を下車、徒歩約30分。途中経路に池和田城があります。最寄りに鶴舞小学校前（バス）徒歩1分が有りますが日曜運休。鶴舞小学校の敷地の本丸土塁に城址碑が有りますが、敷地外から十分に見学できます。同様に藩校跡案内板や井戸跡も視界の範囲内にあります。