上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約25分。高速側道の高架橋下から腰郭から堀切へ、三の郭に登る梯子があります。
そのまま断崖側に一の郭と二の郭が並んでいました。間の堀切はなかなかの見物でした。

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。城址の西中学校の壁に案内板が有ります。基本的に城址の殆どが学校内敷地なので散策は無理ですが、正門横の神成山ハイキングコース入口から学校西側裏手本丸部に二重堀切が確認出来ます。

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。宮崎城址の西中学校正門脇の神成山ハイキングコース入口から登城します。
南の見晴台、堀切を通り、六の郭、三の郭を通り主郭に到着。二の郭、三の郭は生態系保護の為に立ち入り禁止区画があります。主郭は土塁から西の物見台まで散策できました。

羽根尾駅から徒歩15分、登城口である林道入り口に到着。途中に海野長門守の墓があり、そちらも案内板があります。林道を登ると、案内標識と堀切があり、目立たない階段から主郭に上がれます。鉄塔のあるところが主郭で城址碑、案内板が設置されています。

石岡駅にて下車、西口より徒歩20分。城址の札掛神社の鳥居右手に空堀が確認できます。左手側には案内板、境内に土塁が見受けられます。

一本松駅より下車、徒歩13分。鶴ヶ島下新田郵便局のある交差点を曲がり、城址であるタイヤ公園と城跡公園を散策。遺構は特にありませんが案内板はタイヤ公園側にあります。

沼田駅にて下車、川場村コミュニティバスに乗り「巾」バス停にて下車。バス停そばに城址への標識があるので、それを辿れば迷うことはありません。徒歩で約7分。堀切からロープによる柵もあり、それに沿って主郭に到着。案内板や城址碑があります。

つくば駅よりシェアサイクルを使用、約14分。バイバスで城址が区切られており八坂神社裏手に堀跡、横手の道から橋を通り主郭部に行けます。主郭部は畑化しています。

南守谷駅にて下車、徒歩14分。うららか公園が城址であり、三段に別れていて一段目に案内板があります。主郭部に土塁が見受けられます。

新守谷駅下車、普門山禅福寺を目指して徒歩18分。
全福寺が二の郭ですが、案内板や主郭、土塁はお寺の外、南側にあります。

石下駅にて下車、つくばタウンホテルにて自転車をレンタル、弁財天のある池を目印に約35分で現地に到着。弁財天西側に台地の下に門があり、その裏側に堀があります。また、用水路沿いに回り込むと、堀切があります。
全体的に宅地化していますので、外側から眺めるに留めるのがよいと思います。

石下駅にて下車、つくばタウンホテルにて自転車をレンタル、約33分。県道56号線を目指し、『あいこく橋』で小貝川を超えて二本目を右折、弁財天の池を一本手前を左折すれば城址の稲荷神社に到着します。遺構等は見当たりません。