吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約38分。平井城址公園の正面に巨大な復元土塁が見受けられます。本丸奥に城址碑やあります。また、養豚場裏手にも空堀、堅堀、木橋が再現されています。

吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約2分。吉井郷土資料館正面に移築門と案内板があります。

根小屋駅から徒歩18分。城山団地の駐車場が城山麓に当たり、階段で城山を登ると最初に南郭に到着します。南郭から二の丸に向い、下の段に三の丸、四の丸、上の段が本丸になります。本丸のまわりに腰曲輪、空堀、武者走り、井戸跡、矢倉台が見学できます。

根小屋駅から徒歩40分。高崎市観音山ファミリーパークが城址入口ですが、パークは17:30までですが、五の郭の奥の北沢入口からは出入りは出来ます。本丸からは二の丸、三の丸、四の丸、五の丸まで尾根伝いに中央コース約1キロ。堀切や20メートルの土橋が見所です。

吉井駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約18分。農地に案内板がポツンと立っています。そこから道なりに行くと城址入り口がありますが、遺構は見受けられませんでした。

上州福島駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約12分。城址である赤城神社に三方を土塁に囲まれ、案内板があります。

上州福島駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約15分。高台の農地に看板があります。農地沿いの舗装路を北側に移動すると、土塁等が見られます。

上州福島駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約15分。城址東側に登城口と案内板があります。階段で上に上がると笹曲輪に堀切と物見台があります。本郭は空堀囲まれており、なかなかの深さです。本郭には木橋で渡れます。二の郭には城址標柱、案内板、土塁がありました。

高崎商科大学駅裏手ルートと西山名駅、山名城跡経由ルートがあります。ハイキングルートが山名城と繋がってますので、同時攻略がおすすめでしょう。本丸周囲に二の丸、三の丸、四の丸、五の丸があります。本丸に枡形虎口、坂虎口。二の丸周辺に井戸跡、土橋があります。

西山名駅から山上碑ルートで徒歩15分。そこから10分ほどで本丸と五の郭を区切る堀切に到着します。途中でそれぞれの郭を区切る堀切を見上げることが出来ます。本丸は階段があり、東屋、城址碑、案内板があり、堀切から本丸を囲う空堀を通り、南側の郭群に向かうルートになっていました。

群馬八幡駅前自転車駐車場からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約14分。旧中山道、板鼻宿交差点そばの板鼻公民館に本陣跡標柱、皇女和宮宿泊所。公民館裏側を260mの距離に移築門がある称名寺があります。

群馬八幡駅前自転車駐車場からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約31分。城址である安中小学校に城址碑がありますが、遺構は特にありませんが、安中藩郡奉行役宅と安中藩武家長屋にパンフレットや城址資料があります。

群馬八幡駅前自転車駐車場からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約62分。 城址入り口の大宮神社に案内板がありますが、さらに坂を登って、南側住宅地の昌見寺方面から下る方が楽だと思います。三の郭から1の郭の間の竪堀から馬出しと、空堀から二の郭へと降りていけました。

群馬八幡駅前自転車駐車場からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約62分。東口駐車場から本丸と東西南北の郭を隔てる堀切の数に驚かされます。本丸からは榛名山を望み、城址公園立体模型があります。
残念ながら物見櫓は撤去されました。

上毛高原駅の上毛高原駅前シェアサイクルを使用約30分。後閑駅方向に上越線の線路を越えて、荘田城址公園を目指します。熊野神社側に冠木門がありますが、先に牛石、馬石を確認。公園側に登ると物見台跡や空堀があります。

樋口駅から城址入口目印の諏訪神社まで徒歩約18分。案内表示に従い、登城口を登ると切通し右側に『仲山城址入口約238ｍ』と書かれた板の所に登り口があり、尾根伝いに東屋と案内板まで登ると主郭になります。

武州荒木駅から徒歩３７分。長光寺参道入口脇に城址碑があります。他は特に遺構はないです。