吉井駅にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約18分。農地に案内板がポツンと立っています。そこから道なりに行くと城址入り口がありますが、遺構は見受けられませんでした。

西山名駅から山上碑ルートで徒歩15分。そこから10分ほどで本丸と五の郭を区切る堀切に到着します。途中でそれぞれの郭を区切る堀切を見上げることが出来ます。本丸は階段があり、東屋、城址碑、案内板があり、堀切から本丸を囲う空堀を通り、南側の郭群に向かうルートになっていました。

高崎商科大学駅裏手ルートと西山名駅、山名城跡経由ルートがあります。ハイキングルートが山名城と繋がってますので、同時攻略がおすすめでしょう。本丸周囲に二の丸、三の丸、四の丸、五の丸があります。本丸に枡形虎口、坂虎口。二の丸周辺に井戸跡、土橋があります。

根小屋駅から徒歩40分。高崎市観音山ファミリーパークが城址入口ですが、パークは17:30までですが、五の郭の奥の北沢入口からは出入りは出来ます。本丸からは二の丸、三の丸、四の丸、五の丸まで尾根伝いに中央コース約1キロ。堀切や20メートルの土橋が見所です。

根小屋駅から徒歩18分。城山団地の駐車場が城山麓に当たり、階段で城山を登ると最初に南郭に到着します。南郭から二の丸に向い、下の段に三の丸、四の丸、上の段が本丸になります。本丸のまわりに腰曲輪、空堀、武者走り、井戸跡、矢倉台が見学できます。

吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約2分。吉井郷土資料館正面に移築門と案内板があります。

吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約22分。案内板と城址碑の正面に空堀がありますが、ソーラーパネルが置かれています。

吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約38分。平井城址公園の正面に巨大な復元土塁が見受けられます。本丸奥に城址碑やあります。また、養豚場裏手にも空堀、堅堀、木橋が再現されています。

大胡駅駅前のシェアサイクル並びにサイクルトレインを使用して上泉駅にて下車約30分。本丸前の民家から先に散策者への注意板と登城口があります。四の郭と五の郭の堀切を通り、三の郭やその堀切を横目に進むと竹藪になっている二の郭に到着。ふり返ると本丸虎口がありますので、そこを登れば本丸に到着しました。

大胡駅駅前のシェアサイクル並びにサイクルトレインを使用して上泉駅にて下車約5分。駅のホーム出入口にいきなり案内板があります。上泉町自治会館が石碑や銅像があります。一の郭の西林寺の西方に出城があり、土塁が遺されています。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約37分。
模擬櫓とされている城址公園の看板のところに駐車場があり、芝生公園となっている三の丸、堀を渡り二の丸、本丸、北郭と散策できます。周囲が空堀や土塁に囲まれており、堀を歩くのも趣きがあります。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約35分。
北郭の膳城址公園を目印に粕川歴史民俗資料館の冠木門を抜けると城址に到着。本丸、二の丸、袋曲輪を散策し、櫓台や土塁、張り巡らされた空堀を堪能できます。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約25分。
二の丸に駐車場と案内板があり、各郭は池の水で区切らてます。
橋を渡ると本郭があり城址碑、案内板があり、北郭は民家がありますが庭先に北郭の石碑があります。西郭には空堀が遺されていました。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約10分。登城口のトンネルを抜けると南側に二の丸と枡形虎口、本丸の土塁、堀が見えます。本丸の西側から土橋で本丸内部に入れます。

桐生駅よりバスに乗車、城山入口バス停にて下車。
城山林道ルート（徒歩60分、P有り）と日枝神社ルート（徒歩30分）があります。本丸跡に城址碑や案内石板があり、本丸、二の丸、三の丸の間は横堀で区切られてて見ごたえがあります。

大間々駅下車、大間々駅前観光案内所にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約40分にて城址の正圓寺前に到着。正圓寺の向かいの集会施設側に本丸、案内板、空堀等が有ります。正圓寺西側にも寺の裏手にまで伸びる空堀と土塁があります。

大間々駅から高津戸橋を渡り、登城口である駐車場まで約15分。登城口から鳥居が4つあり、2つ目の鳥居をくぐり角の先が4の郭。３つ目の鳥居手前が三の郭、2つ目の鳥居あたりが二の郭と続き、主郭に至ります。主郭には要害神社と案内板がありました。