前橋駅から徒歩21分で、車橋門跡に到着。日経新聞前橋支局の裏手に石垣と案内板があります。ここから徒歩6分、県庁正面から群馬県警を囲うように三の丸土塁が伸びています。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約25分。本丸にあたる大室神社、二の丸の大室町公民館を目印に到着。本丸北側の道路となった堀切向こうに小郭があります。本丸側にも横堀跡があり、土塁がなかなかエグくて興味深いです。二の丸には水堀と公民館まわりに土塁が伸びています。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約19分。城南あおぞら号（ｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞﾊﾞｽ）下組城山バス停に城址標柱があります。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約25分。下川淵カルタのパネル 「『力丸(りきまる)』『宿阿内(しゅこうち)』 城(しろ)の跡(あと) 」のあたりが二の丸になります。三の丸の女体神社の駐車場に櫓台の土塁があります。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約22分。力石町会議所を目印に裏手の水路脇に城址碑と 「『力丸(りきまる)』『宿阿内(しゅこうち)』 城(しろ)の跡(あと) 」と書かれた下川淵カルタのパネルがあります。城址碑横の水路も元は堀だそうです。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約18分。民家の敷地らしき場所に案内板と城址碑があります。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約44分。名和幼稚園を目印に南側の畑に城址碑があります。

伊勢崎駅から徒歩12分で城址の伊勢崎市図書館に到着ですが、遺構は特にないです。

伊勢崎駅から徒歩5分で移築門のある同聚院に到着。ここから7分ほど歩いた旧時報鐘楼がある北小学校が陣屋跡ですが、こちらには遺構はないです

世良田駅から徒歩49分。南側の登城口から土橋、虎口を通り、本丸を散策。本丸には四方を土塁と堀に囲まれている方形館跡です。太田金山城の新田神社に関連する石宮があります。明治期の新田家の家督騒動に端するものと思われます。

三枚橋駅から徒歩61分で館跡である照明寺（反町薬師）に到着。四方を水堀と南、西、北に三方に土塁があります。南側から入ると館跡碑と案内板があります。新田義貞公古城碑は山門側にあります。

小泉町駅から線路沿いに徒歩5分、北郭側の外堀に到着。外堀沿いに土塁を散策。内堀と土塁に囲まれた本丸をまわります。三の丸は中学校になっており、二の丸は駐車場になっています。

館林駅より徒歩で攻城、約43分。進路途中に館林城趾があり、城沼の真ん中に突き出た半島部先端にあたります。本丸と二の丸があったそうですが、宅地化により遺構は確認できませんでした。

幸手駅より徒歩1分、井草自転車預り所よりレンタサイクルを使用、約34分。東昌寺山門横に堀の存在を確認できます。山門西側と寺院裏にも土塁が確認できました。
案内板は山門が関宿城主に寄進されたと記述があるだけでした。

八日市場駅からバスに乗車、南借当バス停にて下車、徒歩10分。途中に土やぐら城跡があり、そこから先に進み、諏訪神社を目指します。諏訪神社と隣接の公民館裏手に土塁や堀が確認できます。諏訪神社鳥居から南に歩くと、畑の奥に土塁と案内板が見えてきます。土塁の横をとおれば断崖の腰曲輪に到着します。