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城址石碑から登城。主郭跡にソーラーパネル多数設置されており小さな祠あります。土塁が残っています。城山になっているため見晴らしよいです（2025/02/09訪問） 
土浦駅地下駐輪場のｼｪｱｻｲｸﾙを利用して約45分。県道275号を土浦城を目印に県道64号を目指して右折。天の川に掛かる三枚橋を渡り、二本目の右折路を曲がると笠松城跡の看板が見えてきます。登城口に案内板や城址標柱があり、主郭はソーラーパネル、北側に土塁が見受けられます。（2024/12/29訪問）
南側の登城口から登ってそのまま真っすぐ進むと私有地に入ってしまうので、案内板を右折すると主郭になります。そこにある城址碑前に駐車できます。主郭はソーラーパネルがたくさんありますが、北側に土塁が遺っています。眺望はとてもいいです。（2024/05/26訪問） 笠松城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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築地本願寺セミナー「資料から読み解く中世社会～刀狩り令で刀は没収されたのか～」に参加し、その中で講師の方が紹介されていたので、刀狩りについてもっと知ろうと思い手に取りました。この著書には日本でおこなわれた三つの刀狩り(豊臣秀吉の刀狩り、明治維新の廃刀令、占領軍による民衆の武装解除)について書かれています。豊臣秀吉の刀狩りで農民の武装解除がされ、明治維新の廃刀令で武士の武装解除がされ、世界一治安の良い日本があると思っていましたが、前者は武士と農民を区別する事、後者は一般市民と軍・警・官を区別する事が目的で完全な武装解除ではなく、実は占領軍によって民衆の武装解除が徹底的に行われたことを知りました。この著書を読んで豊臣秀吉の刀狩りに対する考えが少し変わったような気がします。
（
まーちゃんさん）
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