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別名 足崎城、多良崎要害、多良崎館
他6名 
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大甕駅下車、バスに乗車し、おさかなセンターバス停下車、久慈川ｻｲｸﾘﾝｸﾞｺｰｽ 自転車貸出所(無料、無人)にて自転車をレンタル約40分。国道245号を南下、阿漕ヶ浦公園から多良崎城公園入り口へ、案内板があります。登城路に門跡、主郭、二郭、三郭、狼煙台を散策。郭の空堀や土橋など遺構が残されていました。（2024/01/20訪問）
城址碑のある場所に駐車できるスペースがあり、そこからすぐに登城開始できます。細長い連郭に沿って木戸跡や曲輪、堀、土塁が見られる上、水の手なども残っています。静かで良い史跡です。（2023/08/12訪問）多良崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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多良崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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