犬尾城は猫尾城主・黒木助能の嫡男、河崎三郎定宗が築いたと伝わる、河崎氏代々の居城です。戦国時代、河崎氏は本家である黒木氏とともに大友氏に属しましたが、1580年（天正8年）に龍造寺隆信に攻められて落城しています。河崎鎮堯（鎮則）が城主の1587年（天正15年）、豊臣秀吉による「九州征伐」に参陣しなかったために改易となり、そのまま廃城となりました。現在城址は本丸跡が城趾公園として整備されており、土塁や畝状竪堀群などを確認することができます。
犬尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
童男山1号古墳（徐福さん像のある駐車場）を利用。駐車場から茶畑横の道経由で、徒歩15分ほどで城郭に到着しました。（2025/02/11訪問） 
本丸入口100m手前の道路の広くなった場所にバイクを停めて攻城しました。まず入口の両側にはっきりとした堀切が2本ありました。向かって右側の堀切を下って行くと絡み合った堀切が何本かありました。虎口らしき登城口を登ると南北に延びる本丸があります。両側に土塁も確認できました。（2019/08/03訪問）
対向車が来たらアウトの茶畑横の狭い道を登り、城址直下の余白に駐車（３台ほど駐車可）コンパクトな城址ですが、堀切、横堀、（短い）畝状竪堀、土塁などがよく残っています（2018/12/30訪問） 犬尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
登城口前に数台分スペースあり
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情報提供元：楽天トラベル
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城の本質を「軍事的な防御施設」ととらえるということが、当たり前のようでいてハッとさせられた。そこを押さえたうえで、「歴史」「地理・地形」「縄張り（構造）」の３つのポイントを視点に、城について、また、城をめぐる戦いについてを豊富なカラー図版とともに紹介してくれる。また、城の基礎知識にもページが割かれ、初心者にもわかりやすいないようになっている。城を知る３つのポイントを知り、基礎知識も得たら、解説されている「戦いの舞台になった城」、「戦国の城」、「近世の城」に出かけて行きたくてたまらなくなる。
（
黒まめさん）
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