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飯田城は五十嵐氏の居城で、平時の居館である五十嵐館の詰の城だったと考えられています。五十嵐氏は源頼朝に仕えて功績を挙げた五十嵐小文治吉辰を輩出し、鎌倉時代から400年にわたってこの地を支配していましたが、1578年（天正6年）に起きた「御館の乱」で上杉景虎方についたため、上杉景勝によって攻め滅ぼされました。現在城址には五十嵐神社が建てられており、土塁や堀切などの遺構が残っています。また五十嵐館は公園として整備されています。
飯田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
五十嵐神社の駐車場を利用。広くて停めやすくトイレもありました。神社拝殿まで趣のある石段で登っていきます。詰の城として高さと深さが感じられます。（2023/05/21訪問） 
下田郷資料館で保存会研修の資料のコピーを貰いました。五十嵐館と飯田城は歩いてもすぐに着きますのでセットで攻城しました。（2023/03/19訪問）
五十嵐神社駐車場使用（2019/05/19訪問）飯田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
五十嵐神社駐車場（無料）
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飯田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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