高槻城は阪急高槻市駅から歩いていける距離にあります。
（JR東海道本線・高槻駅からも徒歩圏内です）
高槻市駅の南側の出口から出てください。
右に曲がって、線路に沿って100ｍほど歩くと、「城北通」と書かれた商店街に出ます。
JR・高槻駅から歩いてくるとここに出てきます。
かつての「西国街道」である171号線に出ますので、そのまま直進します。
協会の南側には藤井竹外の屋敷跡の石碑や案内板があります。
つきあたりは城下町によくあるクランク状になっていて、右手には野見神社があります。
道に沿って、茨城市立第一中学校の前を通って歩くと、目的の城址公園に到着です。
どこにも寄らなければ10分ほど着きます。
カトリック高槻教会や野見神社に寄ったとしても、30〜40分ほどでしょう。
