高腰城は高腰按司（たかうすあず）の居城として知られています。難攻不落を誇っていましたが、中喜屋泊村の内立按司（うつだてぃあず）の裏切りにより、与那覇原軍に攻め滅ぼされました。現在城址には遺構として城壁の礎石が一部残っており、また城址碑と案内板が設置されています。
高腰グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
立派な石碑と案内板がありますが、手入れは全然されてない感じでした。雑草がかなり生い茂っていて草刈りされておらず、道がないように見えますががんばれば石積のところまで行けます。冬や秋に行くと雑草はマシかもしれません。（2025/05/28訪問）
川がない宮古島独特の地下ダムからの大きな貯水槽をめざし登城。案内標識や道の整備を始め、復元図が設置されたりしていて復元計画もあるらしい。罹災した首里城の復興とあわせ、このグスクも実現することを願う。（2019/12/25訪問）
城入口まで細い道ですが車で行くことができます。駐車場はありませんが、付近に数台停められます。（2022/03/08訪問） 
コンクリートの円筒形の貯水槽？と思われる建造物の奥に案内があり、砂利道を進むと立派な石碑と案内があります。 夏場は草に覆われて探検はちょっと気合いがいります。（2019/08/28訪問）高腰グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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平成の保存修理事業で、あの大きな素屋根がこれほどまでに繊細に組み上げられていたとは驚きで、ヒヤヒヤの緊張感も伝わってきます。
無事に完了できたのは、分業の職人さん（目ヂカラ強し！）の熱意が見事にひとつに結集したことに加えて、やはりお城への深い愛情が続いているからでしょうね。
（
ぽりへりさん）
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