高腰城は高腰按司（たかうすあず）の居城として知られています。難攻不落を誇っていましたが、中喜屋泊村の内立按司（うつだてぃあず）の裏切りにより、与那覇原軍に攻め滅ぼされました。現在城址には遺構として城壁の礎石が一部残っており、また城址碑と案内板が設置されています。
高腰グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
立派な石碑と案内板がありますが、手入れは全然されてない感じでした。雑草がかなり生い茂っていて草刈りされておらず、道がないように見えますががんばれば石積のところまで行けます。冬や秋に行くと雑草はマシかもしれません。（2025/05/28訪問）
川がない宮古島独特の地下ダムからの大きな貯水槽をめざし登城。案内標識や道の整備を始め、復元図が設置されたりしていて復元計画もあるらしい。罹災した首里城の復興とあわせ、このグスクも実現することを願う。（2019/12/25訪問）
城入口まで細い道ですが車で行くことができます。駐車場はありませんが、付近に数台停められます。（2022/03/08訪問） 
コンクリートの円筒形の貯水槽？と思われる建造物の奥に案内があり、砂利道を進むと立派な石碑と案内があります。 夏場は草に覆われて探検はちょっと気合いがいります。（2019/08/28訪問）高腰グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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