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立岡城は誰がいつ築城したのかなど詳細が分かっていませんが、16世紀頃の中世に築かれた城と思われます。村史には「この砦、何ものかは知るべからず」つまり、詮索してはいけないと記されています。現在、城址は立岡地区北部の丘陵地に位置し、北川を小谷に挟まれ西方は切り立った斜面で自然の地形を利用した要害をなしています。周囲は1kmにも満たない規模の小さな山城ですが、砦としての特徴である様々な戦闘的施設が遺されています。
立岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
とてもよく管理されている。 入口にある攻城者用のノートに書かれた意見にもしっかり答えている姿勢がすごいと思った。（2019/08/10訪問）
畝堀をこんなにわかりやすく見たことはないという感じでした。素晴らしいです。マップコードが入れられないタイプのカーナビだったのですぐ近くの自動車屋さんの電話番号を利用しました。（2021/11/25訪問）
地主さんに案内してもらいました。畝状竪堀が立派です。（2020/12/26訪問） 
電柵には注意です！ 案内板右側ポスト内に資料と攻城ノートが有ります。（2019/07/06訪問）
電気柵の迂回路に従って攻城しました。案内板や遺構はよく整備されていますが、やはり夏場は山城には不向きです。（2019/06/22訪問）
入口に持ち帰り用の立岡城MAPあり。登城口横に駐車スペース1台分あります。但し猪防御ネットがあり、墓の方から回り道しなければならない。（2021/06/03訪問） 立岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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