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永井氏城は「天正伊賀の乱」で織田勢と戦った、永井内膳によって築かれた城です。内膳は喰代の三大上忍のひとり、百地氏に属する忍者で、田中民部とともに1579年（天正7年）の「阿波口の合戦」に参加しています。現在城址には約8ｍある高さの土塁が残っています。また尾根先端部（北東）には中出山城があります。
永井氏城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
永井氏城の北の中出山城より約10分尾根を歩き移動。永井氏城のみ攻城の場合、南を通る県道56号沿い位置情報より短時間で城址へ行けます。高土塁と高土塁上に築かれた土塁は見所です。（2024/06/16訪問） 
土塁の高さは圧巻です（2019/10/06訪問）
道沿いに小さい看板があります。階段を登り、山に入り土塁に沿って歩くと曲輪に入る虎口が現れます。高い土塁に囲まれた曲輪は見ごたえがあります。（2023/11/03訪問）
山の南側の道路沿いに階段があり、登るとすぐに到着です。巨大な土塁に囲まれた主郭が待っています。（2021/03/25訪問） 
曲輪がしっかりと残っていますが、写真で撮っても良さが分からないレベルです。碑も説明版もありません。（2019/11/08訪問）
雨上がりに攻城したので、全体をまわることができませんでした。しかし、大規模で複雑な構造をしていることがわかりました。特に主郭の土塁が立派でよかったです。あと、猟師が猟銃をうっている音がしたので怖かったです。（2020/01/05訪問）永井氏城へのアクセス情報 情報の追加や修正
出後公民館駐車場
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永井氏城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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