桂浜にある、坂本龍馬記念館の駐車場に、城跡と、案内板あります。記念館でパンフレットいただけます。記念館は5:00閉館で入館は4:30迄です。

雪蹊寺の境内に案内板あります。参拝者用駐車場を利用

筆山公園駐車場を利用。駐車場から高知市街地が良く見晴らせます。高知城の櫓も小さいながら確認できます。駐車場より2~3分で公園に着きますが、遊具や展望台等公園化しています。公園の周りに一周できる道とそれを囲むように少し土塁のように囲んでいるのが城跡の雰囲気を出していました。

北城山公民館前の駐車スペース利用。公民館前に案内図あります。城域内にも、防御についての説明板ありました。

中土佐町役場の立体駐車場利用。隣接する久礼保育所の裏に金網を開けて登城口あり。階段を登りさらに尾根道を進む。

白雲神社の裏迄車であがれます。10台位駐車可。細い道ですれ違い困難な道なので走行注意。トイレ、杖、縄張り図等の書かれたきれいなパンフレットもボックスに置いてあります。手すりの付いた階段があり整備されて歩きやすい。階段は400段以上登り、その先は上り下りの道を進むと二ノ段、本丸などへ続く。

佐川観光駐車場利用。牧野公園(植物学者・牧野富太郎さんの生誕地)の頂上迄登ると、防獣網を開けて登城口があります。園内も広いので登城口迄遠いが途中の植物を見ながら散策できるので、それも楽しいです。

駐車場より歩いて１０分位のところに赤い大橋（大きくは無い）を渡ったところの左側に案内板が有ります。後醍醐天皇の皇子・大塔宮護良親王が吉野山を城として挙兵したときの歴史について記述されています。大橋の下が堀になっていて激戦地だったとのこと。

西福寺の参拝者用駐車場を利用。駐車場を囲むように土塁が巡りの、土塁の外に空堀があり更に2重の土塁が高く残っていました。土塁は高いところは4m程度はありました。

印旛沼公園駐車場利用。
展望台からの印旛沼の眺めも良かった。二の丸、三の丸等曲輪を囲む空堀等がきれいに整備されて居ます

城址公園駐車場利用。土橋あとや、曲輪跡等公園として整備されている。

案内板を確認して矢印の方へ進み、民家と土塁の間の、一見私有地に見える道路を進むと、更に竹中城はこちらの矢印があり、細い道を進むと竹に囲まれた城址があります。竹を使った階段と手すりを頼りに方形の郭の回りを囲む土塁の上を一周歩けます。