川の対岸の顔戸公民館に駐車。橋を渡りそのまま直進するとすぐ、立派な城址碑が有ります。城址碑裏に深く広い堀が城址を囲んで居ます。堀底に降りて歩けますが、途中迄で藪で進めず撤退しました。

御嵩城址公園のゲートのある広い駐車場有り。駐車場に案内板と、城址碑あり、階段を登り本丸跡と、出丸を確認。出丸からは眼下に市街地が遠く迄見渡せます。整備された公園です。

住宅街の奥にある、金峰ふれあいの森が城址。駐車場有り。本丸に神社があり、出丸部分も整備されてきれいに遺構が残っています。

小原公民館の駐車場利用。近くの白山神社へ、鳥居をくぐって急な階段で神社へ。神社の裏手に登城口があり緑のロープを頼りに主郭迄、落ち葉で滑りやすいので気をつけながら登城。帰りは神社を背に左手のなだらかな階段で。公民館と鳥居の中間あたりには降りてきます。

日本一マニアック！？な山城スタンプラリー（恵那地区文化遺産活用実行委員会発行）の冊子に、「飯羽間城登り口この先100m」看板（作業小屋の壁面に有ります）付近の、交通を妨げないスペースを利用下さい。と有ります。

恵那市山岡振興事務所の、駐車場利用。
「日本一マニアック！？な山城スタンプラリー」の冊子に駐車場として案内されています。（道路を挟んだ向かいに有る山岡コミュニティーセンターの受付に有）城址に縄張り図の図案のスタンプ有りました。

渡良瀬川の緑地公園に駐車。公園の上の道の右角に神社の登り口と案内板が有ります。階段数十段登ると神社です。

羽生田小学校の正門前駐車場利用。小学校の右側に道路を挟んで小高い明神宮があり、鳥居下の石碑の一文に羽生田城の記載も有ります。明神宮の先の曲がり角に土塁の標柱あり。

不動尊手前の市営駐車場（無料）利用。少し登ると、左手に山頂行きの登り口も有りましたが、更に進んでまずは不動尊へ。不動尊に登ると左手に進む道を行くと、多気城址方面の登り口有ります。そこから30分位で城址（山頂）に着きます。

勝山公園駐車場利用。方形曲輪を囲む高土塁、外側を囲む堀と土塁、高さと深さに感動しました。下に流れる鬼怒川と眺望もよく散策コースとなって居ます。