西尾歴史公園の無料駐車場にとめて攻城。水堀越しに臨む丑寅櫓は風情が有ります。櫓の隣の資料館で西尾城下のジオラマや、歴史についての展示があり、無料のパンフレットもいただけます。

登城者用駐車場利用。２分ほどで、右手にのぼりと、案内板矢印て、すぐ登城口わかります。登城路も整備されていて、各所に案内標識あるので、見どころもわかりやすく、石積みや、巨石、堀切等見どころ満載でした。物見の巨石からの下界の景色もよく見えました。

国道から見える松平氏発祥の地の大きな立て看板のところに、広い駐車場と、トイレが有ります。案内板もあるのでわかりやすく、歩いて５分ほど登ると、右手に登城口と、立派な城址碑が有ります。１０分ほどで、主郭迄行けます。

赤日子神社の西側(神社の左側)に案内板と、資料ありました。更に左に城址入口の案内矢印に従って進むと、主郭あとや、途中の小高い土塁の上に立派な城址碑も有ります。

復元の高櫓や物見台、腰曲輪や、西の丸、本丸、北の曲輪等など遺構も残っていて、感動しました。本丸から見下ろす足助の街並みや、信州と、美濃への街道などを望めます。

高速道路の側道、橋梁の下の広いスペース36°14'17.0"N 138°50'31.6"Eから川沿いに100ｍほど下ると登城口の小看板有。