今城塚古代歴史館駐車場(無料）に置いて、見学。天皇陵とのことで古墳としての発掘、保存、歴史館での展示あり。信長時代の鉄砲の玉など発掘。唯一登れる天皇陵とのこと、ボランティアの方が丁寧に案内してくれました。

現在、各所崩落の修復中の為ツアーでのみ登城可とのこと。道の駅「宿場町ひらふく」の展望台より見上げて確認し、攻城とする。展望台には、案内板有り。近くの平福郷土館にて、修復の様子の写真の展示有り。

地元の保存会の方が、笹の刈り込みなどの手入れをして下さっていてとてもキレイに整備されています。荒神社の、階段を登り順路の矢印に従いぐるりと1周、曲輪跡や、馬駆け、井戸跡、経塚跡など各所に案内表示が有り迷うことなく攻城できます。本曲輪からは姫路城をはっきりと確認できます。

最上山公園駐車場（無料)に駐車。つづら折りの道のもみじやま公園を登って行くと、鳥居の下に篠の丸城址碑と、登り口の表示があるので、表示に従い登城。本丸跡や、本丸の周りの空堀や二の丸跡など確認できます。

三木市歴史資料館に駐車。資料館にて三木城のパンフレット入手。資料館にて三木合戦のビデオ（14分）視聴、「三木の干し殺し」の流れがわかりやすかった。資料館は二の丸のあった場所。隣の金物神社の周りが本丸跡。資料館と地続きなので歩いて一回りで確認できます。大きな井戸跡や土塁等有り。

春日神社前の広い駐車場利用。案内板の所にパンフレットも沢山準備していただいて助かります。階段の整備はされていますが、1000メートル続く階段は膝が悲鳴を上げました。番所跡、曲輪跡等の案内板が有り確認しやすい。本丸を囲む石垣などの遺構も確認。頂上からの360度の見晴らしは最高でした。

小谷区公民館の駐車城を利用。陽松禅寺脇の登城口から攻城。本丸、二の丸、三の丸、四の丸、五の丸、三の丸の下の空堀などの遺構確認できます。

五月山緑地第三駐車場(有料1時間300円)を利用すると近いです。駐車城出て道路を挟んだ向かいの体育館の左側に橋が有り、渡ると間もなく池田城址公園入り口があり、大手門から入れます。庭園と模擬天守が有ります。